[发明专利]一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质。其中，汽车起步控制方法包括：监测汽车起步过程中的第一峰值功率和第二峰值功率，其中，第一峰值功率为汽车可用的峰值功率，第二峰值功率为汽车所需的峰值功率；比较第一峰值功率和第二峰值功率的数值大小；在第一峰值功率小于第二峰值功率的情况下，根据第一峰值功率设定电机扭矩上限，并根据扭矩上限限制电机的扭矩。采用本方法能够有效改善汽车在低温环境下起步抖动的问题。

技术领域

本申请涉及汽车自动控制技术领域，特别是涉及一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

新能源汽车的电池的放电能力容易受到环境温度的影响。尤其是在低温环境下，电池的放电功率较低，使得驾驶员大油门起步时，汽车会出现抖动的情况。

对此，可以在汽车起步前对电池进行加热，但是该种方法比较费时，会降低汽车起步的效率。

因此，还缺少一种改善汽车在低温环境下起步抖动问题的起步控制方法。

发明内容

基于此，提供一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质，改善汽车在低温环境下起步抖动的问题。

第一方面，本申请一种汽车起步控制方法，该方法包括：监测汽车起步过程中的第一峰值功率和第二峰值功率，其中，第一峰值功率为汽车可用的峰值功率，第二峰值功率为汽车所需的峰值功率，即电机的扭矩达到最大值(电机外特性)时所需的功率；比较第一峰值功率和第二峰值功率的数值大小；在第一峰值功率小于第二峰值功率的情况下，根据第一峰值功率设定电机扭矩上限，并根据电机扭矩上限限制电机的扭矩。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，上述根据第一峰值功率设定电机扭矩上限，包括：监测在当前时刻下的电机转速；根据第一峰值功率得到在电机转速下的峰值扭矩，并将峰值扭矩作为电机扭矩上限。

结合第一方面，在第一方面的第二种实现方式中，上述根据第一峰值功率设定电机扭矩上限，包括：获取第一峰值功率对应的扭矩梯度表，扭矩梯度表用于指示随着电机转速增加而梯度下降的至少一个峰值扭矩；按照扭矩梯度表中从大到小的峰值扭矩设定电机扭矩上限。

结合第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，在监测汽车起步过程中的第一峰值功率和第二峰值功率之前，还包括：在汽车起步之前，检测电池温度，并在电池温度小于预设温度的情况下，获取预设的安全扭矩作为电机扭矩上限；在监测到第一峰值功率小于第二峰值功率的情况下，执行根据第一峰值功率设定电机扭矩上限，并根据电机扭矩上限限制电机的扭矩的步骤。

结合第一方面，在第一方面的第四种实现方式中，在第一峰值功率小于第二峰值功率的情况下，还包括：监测电池温度；在电池温度小于预设温度的情况下，对电池进行加热，直到第一峰值功率大于等于第二峰值功率。

结合第一方面，在第一方面的第五种实现方式中，上述监测汽车的第一峰值功率，包括：监测电池的峰值功率和增程器的峰值功率；将电池的峰值功率和增程器的峰值功率的总和作为第一峰值功率。

结合第一方面，在第一方面的第六种实现方式中，上述监测汽车的第二峰值功率，包括：获取汽车在常温环境下的外特性曲线，并监测在当前时刻下的电机转速；根据外特性曲线确定汽车在电机转速下的峰值功率，并将峰值功率作为第二峰值功率。

第二方面，本申请还提供了一种汽车起步控制装置，该装置包括：检测单元，用于监测汽车起步过程中的第一峰值功率和第二峰值功率，其中，第一峰值功率为汽车可用的峰值功率，第二峰值功率为汽车所需的峰值功率；比较单元，用于比较第一峰值功率和第二峰值功率的数值大小；控制单元，用于在第一峰值功率小于第二峰值功率的情况下，根据第一峰值功率设定电机扭矩上限，并根据电机扭矩上限限制电机的扭矩。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，控制单元具体用于：监测在当前时刻下的电机转速；根据第一峰值功率得到在电机转速下的峰值扭矩，并将峰值扭矩作为电机扭矩上限。