[发明专利]一种高冗余线控底盘制动系统架构及方法

权利要求书

1.一种高冗余线控底盘制动系统架构，其特征在于：包括双电源、双套线控制动系统相互冗余、线控底盘主控制器(5)和液压力作用的四个车轮(11)，所述制动系统架构的制动管路采用X型布置或H型布置其中的一种，且所述制动管路与电子驻车制动系统互为冗余；

所述双电源为第一电源(101)和第二电源(102)，所述第一电源(101)用于给各个零部件控制器提供电源，所述第二电源(102)用于给各个零部件控制器提供备用电源，所述双套线控制动系统为第一EHB(201)和第二EHB(202)，且所述第一EHB(201)和第二EHB(202)用于行车制动和主动制动，所述电子驻车制动系统为EPB(7)，所述线控底盘主控制器(5)用于下发主动控制指令以及识别各个系统故障。

2.根据权利要求1所述的一种高冗余线控底盘制动系统架构，其特征在于：还包括制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于获取驾驶员制动意图，且由两套EHB同时采集。

3.根据权利要求1所述的一种高冗余线控底盘制动系统架构，其特征在于：还包括ESC(4)，所述ESC(4)用于将EHB的建的压力分配给车轮(11)，以及冗余制动功能。

4.根据权利要求1所述的一种高冗余线控底盘制动系统架构，其特征在于：还包括车辆驱动电机，所述车轮驱动电机为前桥驱动电机(601)与后桥驱动电机(602)中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种高冗余线控底盘制动系统架构，其特征在于：还包括EPB(7)，所述EPB(7)用于驻车制动以及冗余制动。

6.根据权利要求1所述的一种高冗余线控底盘制动系统架构，其特征在于：还包括制动卡钳(8)，所述制动卡钳(8)用于为整车提供制动力。

7.根据权利要求1所述的一种高冗余线控底盘制动系统架构，其特征在于：所述第一EHB(201)和第二EHB(202)之间设置有踏板信号(3)。

8.根据权利要求1所述的一种高冗余线控底盘制动系统架构，其特征在于：还包括前桥(9)和后桥(10)，所述车轮(11)分别安装在前桥(9)与后桥(10)的两端。

9.一种高冗余线控底盘制动系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.初始化：完成对车辆上电动作，完成系统初始化；

b.获取外部信息与智能决策：域控制器接受外部信息与命令，并完成相应的分析计算；

c.故障检测：对电子驻车制动装置EPB(7)进行故障检测，如果没有故障则进入步骤e，如果存在问题，则进行维修d；

d.维修：EHP制动将车辆开往修理厂维修EPB(7)；

e.对制动装置EHB和EPB(7)同时检测，如果没有故障，ESC冗余制动同时进入步骤f，如果存在问题，则进行停车；

f.对线控制动装置EHB进行故障检测，如果存在问题，继续对两套制动装置EHB进行检测，如果没有故障则进入步骤g，如果存在问题，则进行ESC故障检测，如果没有故障，则进行ESC冗余制动，如果存在问题，则进行EPB(7)紧急制动；

g.另一套EHB增加制动力，进行冗余制动。