[发明专利]机器人及其交互模组

说明书

本申请公开了一种机器人及其交互模组。该交互模组包括：承载架；开关件，设置于承载架的一侧；传感组件，设置于承载架背离开关件的一侧，用于接收手势交互；拾音组件，设置于传感组件和承载架之间，用于拾取语音信息。通过上述方式，本申请提供的交互模组集成有多种不同的交互方式，结构更加紧凑，且所占用的面积小，能够与各种机器人具有更好的融合交互性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人及其交互模组。

背景技术

随着科技的发展，机器人已被广泛应用与家庭、医疗、餐饮、建筑等行业，给人们的生活、生产带来诸多便利。同时人们对于机器人的要求也越来越高，特别是与机器人的互动需求越来越多。

随着电子技术的发展，机器人要实现的交互需求越来越多，机器人上用于交互的硬件种类也越来越多。目前市面上机器人所具备的交互功能往往是通过各种交互硬件的叠加来实现的，所以机器人身体及头部可见各种用于交互的硬件或者开关。这些硬件或者开关分布广泛，一方面影响机器人的外形设计，另一方面接线排线复杂。

发明内容

本申请主要提供一种机器人及其交互模组，以解决机器人中各种交互硬件分布广泛所带来的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种交互模组。所述交互模组包括：承载架；开关件，设置于所述承载架的一侧；传感组件，设置于所述承载架背离所述开关件的一侧，用于接收手势交互；拾音组件，设置于所述传感组件和所述承载架之间，用于拾取语音信息。

在一些实施例中，所述传感组件包括支撑件和设置于所述支撑件上的触觉感应元件，所述触觉感应元件用于感应按压力的大小。

在一些实施例中，所述传感组件还包括：滑动感应元件，所述滑动感应元件设置于所述支撑件上且位于所述触觉感应元件的一侧，用于感应滑动手势；和/或，按键感应元件，设置于所述支撑件上，所述按键感应元件用于感应按压手势。

在一些实施例中，所述滑动感应元件和/或所述按键感应元件环绕所述触觉感应元件设置，所述触觉感应元件还用于显示对应于所述滑动感应元件和/或所述按键感应元件的调节参数。

在一些实施例中，所述拾音组件包括固定支架和设置于所述固定支架上的拾音件，所述固定支架与所述承载架连接，所述拾音件位于所述固定支架和所述承载架之间。

在一些实施例中，所述拾音组件还包括密封垫和保护垫，所述拾音件夹设于所述密封垫和所述保护垫之间，所述固定支架压持于所述密封垫上，所述保护垫设置于所述承载架和所述拾音件之间。

在一些实施例中，所述固定支架上设有第一拾音孔，所述密封垫上设有第二拾音孔，所述第二拾音孔和所述第一拾音孔对齐；所述拾音件包括拾音传感器，所述拾音传感器与所述第二拾音孔对齐；

所述保护垫设有凹槽，所述拾音传感器置于所述凹槽。

在一些实施例中，所述拾音件包括电路板，所述拾音传感器设置于所述电路板上，所述固定支架包括环压板和设置于所述环压板一侧的定位柱，所述环压板压持于所述密封垫，所述环压板设有所述第一拾音孔，所述定位柱穿过所述密封垫、所述电路板和所述保护垫，并与所述承载架连接；

所述密封垫呈环状，所述传感组件穿越所述环压板和所述密封垫，而叠至于所述电路板上。

在一些实施例中，所述电路板上设有开口，所述保护垫均呈环状，所述承载架包括承载板和设置于所述承载板的多个延伸臂，所述承载板呈环状，所述开关件设置于所述多个延伸臂离所述承载板的一端；

其中，所述传感组件的接电口自所述开口、所述保护垫和所述承载板露出。