[发明专利]机器人及其交互模组

权利要求书

1.一种交互模组，其特征在于，所述交互模组包括：

承载架；

开关件，设置于所述承载架的一侧；

传感组件，设置于所述承载架背离所述开关件的一侧，用于接收手势交互；

拾音组件，设置于所述传感组件和所述承载架之间，用于拾取语音信息。

2.根据权利要求1所述的交互模组，其特征在于，所述传感组件包括支撑件和设置于所述支撑件上的触觉感应元件，所述触觉感应元件用于感应按压力的大小。

3.根据权利要求2所述的交互模组，其特征在于，所述传感组件还包括：

滑动感应元件，所述滑动感应元件设置于所述支撑件上且位于所述触觉感应元件的一侧，用于感应滑动手势；

和/或，按键感应元件，设置于所述支撑件上，所述按键感应元件用于感应按压手势。

4.根据权利要求3所述的交互模组，其特征在于，所述滑动感应元件和/或所述按键感应元件环绕所述触觉感应元件设置，所述触觉感应元件还用于显示对应于所述滑动感应元件和/或所述按键感应元件的调节参数。

5.根据权利要求1所述的交互模组，其特征在于，所述拾音组件包括固定支架和设置于所述固定支架上的拾音件，所述固定支架与所述承载架连接，所述拾音件位于所述固定支架和所述承载架之间。

6.根据权利要求5所述的交互模组，其特征在于，所述拾音组件还包括密封垫和保护垫，所述拾音件夹设于所述密封垫和所述保护垫之间，所述固定支架压持于所述密封垫上，所述保护垫设置于所述承载架和所述拾音件之间。

7.根据权利要求6所述的交互模组，其特征在于，所述固定支架上设有第一拾音孔，所述密封垫上设有第二拾音孔，所述第二拾音孔和所述第一拾音孔对齐；所述拾音件包括拾音传感器，所述拾音传感器与所述第二拾音孔对齐；

所述保护垫设有凹槽，所述拾音传感器置于所述凹槽。

8.根据权利要求7所述的交互模组，其特征在于，所述拾音件包括电路板，所述拾音传感器设置于所述电路板上，所述固定支架包括环压板和设置于所述环压板一侧的定位柱，所述环压板压持于所述密封垫，所述环压板设有所述第一拾音孔，所述定位柱穿过所述密封垫、所述电路板和所述保护垫，并与所述承载架连接；

所述密封垫呈环状，所述传感组件穿越所述环压板和所述密封垫，而叠至于所述电路板上。

9.根据权利要求8所述的交互模组，其特征在于，所述电路板上设有开口，所述保护垫均呈环状，所述承载架包括承载板和设置于所述承载板的多个延伸臂，所述承载板呈环状，所述开关件设置于所述多个延伸臂离所述承载板的一端；

其中，所述传感组件的接电口自所述开口、所述保护垫和所述承载板露出。

10.根据权利要求8所述的交互模组，其特征在于，所述交互模组还包括盖板和弹性件，所述弹性件呈环状，且环绕所述传感组件设置，所述盖板盖设所述传感组件且设置于所述弹性件的内圈，所述盖板上还设有第三拾音孔，所述第三拾音孔与所述第一拾音孔对齐；所述弹性件的内圈还连接所述环压板，所述弹性件的外圈用于连接外部结构。

11.根据权利要求10所述的交互模组，其特征在于，所述弹性件包括环圈壁和第一连接臂、第二连接臂，所述盖板连接于所述环圈壁的内圈，所述第一连接臂环设于所述环圈壁的内圈边缘，且所述第一连接臂背离所述环圈壁的一端连接所述环压板，所述第二连接臂环设于所述环圈壁的外圈边缘，所述第二连接臂用于连接外部结构。

12.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1至11任一项所述的交互模组。