[实用新型]医用胶片传送机械手装置

说明书

本实用新型公开了医用胶片传送机械手装置，包括底座，所述底座的顶部等距安装有支撑杆，所述支撑杆之间固定安装有提升组件，所述提升组件的底部固定安装有固定组件，所述固定组件的底部皆固定安装有支撑座，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有牵引组件，所述牵引组件的一端固定安装有起吊组件。本实用新型通过在支撑杆之间固定安装有提升组件，能够利用存放架对加工材料进行存放，接着利用支撑座进行辅助支撑，加工完成后，然后利用外接PLC控制器控制第二滑轨带动第二电磁吸盘进行上下移动，从而带动加工材料进行提升工作，便于工作人员对加工材料进行下一步处理，避免人工搬运，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及医用胶片传送机械手装置技术领域，具体为医用胶片传送机械手装置。

背景技术

医用胶片传送机械手装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和医用胶片传送机械手装置机器各自的优点，医用胶片可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能和医药生产等部门，而在使用的过程中，现有的医用胶片传送机械手装置存在很多问题或缺陷：

传统的医用胶片传送机械手装置在实际使用中，需要人工配合对加工材料进行位置调整，耗费人力，增加了人工成本，而且不方便对全流程进行自动化操作，影响材料加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供医用胶片传送机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：医用胶片传送机械手装置，包括底座，所述底座的顶部等距安装有支撑杆，所述支撑杆之间固定安装有提升组件，所述提升组件的底部固定安装有固定组件，所述固定组件的底部皆固定安装有支撑座，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有牵引组件，所述牵引组件的一端固定安装有起吊组件，所述起吊组件的底部固定安装有支撑组件。

优选的，所述提升组件包括第二滑轨，第二滑轨的一侧固定安装有连接头，连接头的底部固定安装有第二电磁吸盘。

优选的，所述固定组件包括存放架，存放架的顶部活动安装有固定架，固定架与存放架之间活动安装有固定栓。

优选的，所述牵引组件包括第一滑轨，第一滑轨的底部固定安装有第二连接座，第二连接座的底部固定设置有连接线，连接线的底部固定安装有牵引吸盘。

优选的，所述支撑组件包括支撑架，且支撑架的底部固定安装有支撑柱。

优选的，所述起吊组件包括液压缸，液压缸的底部固定安装有第一连接座，第一连接座的底部固定安装有第一电磁吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该医用胶片传送机械手装置，通过在支撑杆之间固定安装有提升组件，能够利用存放架对加工材料进行存放，接着利用支撑座进行辅助支撑，加工完成后，然后利用外接PLC控制器控制第二滑轨带动第二电磁吸盘进行上下移动，从而带动加工材料进行提升工作，便于工作人员对加工材料进行下一步处理，避免人工搬运，降低人工成本。

该医用胶片传送机械手装置，通过在顶板的底部固定安装有牵引组件，能够利用牵引吸盘将提升后的加工材料进行吸附，接着利用第一滑轨带动加工材料快速移动到下一个工位，然后利用支撑架对加工材料存放，便于工作人员对加工材料进行进一步处理，全流程采用自动化操作，提升材料加工的效率。

该医用胶片传送机械手装置，通过在牵引组件的一端固定安装有起吊组件，在本装置进行工作时，能够利用支撑架对加工材料存放，接着利用液压缸带动第一电磁吸盘对加工材料进行吸附，然后利用液压缸带动加工材料进行上升，便于工作人员对加工材料进行下一步处理。

附图说明