[实用新型]医用胶片传送机械手装置

权利要求书

1.医用胶片传送机械手装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的顶部等距安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)之间固定安装有提升组件(7)，所述提升组件(7)的底部固定安装有固定组件(8)，所述固定组件(8)的底部皆固定安装有支撑座(9)，所述支撑杆(3)的顶部固定安装有顶板(1)，所述顶板(1)的底部固定安装有牵引组件(6)，所述牵引组件(6)的一端固定安装有起吊组件(2)，所述起吊组件(2)的底部固定安装有支撑组件(4)。

2.根据权利要求1所述的医用胶片传送机械手装置，其特征在于：所述提升组件(7)包括第二滑轨(703)，第二滑轨(703)的一侧固定安装有连接头(701)，连接头(701)的底部固定安装有第二电磁吸盘(702)。

3.根据权利要求1所述的医用胶片传送机械手装置，其特征在于：所述固定组件(8)包括存放架(801)，存放架(801)的顶部活动安装有固定架(802)，固定架(802)与存放架(801)之间活动安装有固定栓(803)。

4.根据权利要求1所述的医用胶片传送机械手装置，其特征在于：所述牵引组件(6)包括第一滑轨(601)，第一滑轨(601)的底部固定安装有第二连接座(602)，第二连接座(602)的底部固定设置有连接线(603)，连接线(603)的底部固定安装有牵引吸盘(604)。

5.根据权利要求1所述的医用胶片传送机械手装置，其特征在于：所述支撑组件(4)包括支撑架(401)，且支撑架(401)的底部固定安装有支撑柱(402)。

6.根据权利要求1所述的医用胶片传送机械手装置，其特征在于：所述起吊组件(2)包括液压缸(201)，液压缸(201)的底部固定安装有第一连接座(202)，第一连接座(202)的底部固定安装有第一电磁吸盘(203)。