[发明专利]一种具有半坡起步辅助功能的电动车及其起步方法

权利要求书

1.一种具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车包括有控制器以及电机；所述控制器与所述电机连接；其特征在于，该电动车还包括有正反转传感器；所述正反转传感器的检测端与所述电机连接，所述正反转传感器的输出端接入所述控制器；所述正反转传感器检测到所述电机反转时，所述控制器控制所述电机保持当前角度位置不变。

2.如权利要求1所述的具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车还包括有用于向用户提供半坡起步辅助、其通断状态直接表征用户需要或不需要半坡起步辅助的辅助开关。

3.如权利要求2所述的具有半坡起步辅助功能的电动车，所述辅助开关包括有开关、第一电阻、第二电阻以及滤波电容；所述第一电阻的一端连接电源，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的其中一端，所述第二电阻的另一端连接所述控制器；所述开关的一端接地，所述开关的另一端连接所述第一电阻与所述第二电阻的公共端；所述滤波电容的其中一端接地，所述滤波电容的另一端连接所述第二电容与所述控制器的公共端；用户按下所述开关时，所述开关的两端接通；用户松开所述开关时，所述开关的两端断开。

4.如权利要求3所述的具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车还包括有用于刹车的刹车把，以及用于检测所述刹车把的刹车状态，并根据所述刹车把刹车状态或放松状态分别输出不同状态信号的刹车检测器；所述刹车检测器与所述检测器连接。

5.如权利要求4所述的具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车还包括有提供给用户手握拧动、并根据用户拧动角度来判定用户需求所述电机输出的转速大小的转把，所述转把与所述控制器连接。

6.一种具有半坡起步辅助功能的电动车的起步方法，该方法基于如权利要求1-5任一项所述的具有半坡起步辅助功能的电动车，其特征在于，该方法为：用户按压所述辅助开关，所述控制器收到辅助开关的按压信号后将电动车从刹车状态切换成为半坡起步状态。

7.如权利要求6所述的具有半坡起步辅助功能的电动车的起步方法，其特征在于，所述刹车状态为：所述刹车把处于刹车状态，所述刹车检测器向控制器反馈该刹车状态；所述控制器控制所述电机停止输出驱动力；所述正反转传感器实时监测所述电机的转动状态，当监测到所述电机反转或出现反转趋势时，所述控制器控制电机保持当前角度位置不变；所述控制器不再读取所述转把输入的数据。

8.如权利要求7所述的具有半坡起步辅助功能的电动车的起步方法，其特征在于，所述半坡起步状态为：所述刹车把仍处于刹车状态，所述控制器读取所述转把输入的数据，所述控制器控制所述电机根据所述转把输入的数据输出驱动力后，所述刹车把缓慢从刹车状态调整至放松状态直至车辆成功起步。