[发明专利]一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法

说明书

一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，包括驻坡控制，首先整车控制器VCU在接收到P挡信号时控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，然后电机控制器MCU在未接收到手刹或刹车信号时通过虚拟P挡模式实现驻车，最后电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。本设计取消了机械P挡驻车机构、P挡驻车机构控制器及相关CAN网络和线束等部件，采用虚拟P挡模式驻车，不仅能降低车辆成本和装配精度、避免驾驶员误操作致使变速箱齿轮损坏，而且驻车时噪音更小、晃动幅度更低，乘车舒适性高、车辆安全性高。

技术领域

本发明属于新能源汽车控制技术领域，具体涉及一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，适用于提高驻车的可靠性、安全性、装配性和舒适性。

背景技术

目前，新能源车辆停车驻坡往往依靠机械P挡及手刹驻车实现。驾驶员停车挂入P挡时，通过下压装置或P挡电机将棘爪推入停车齿轮的卡槽内，停车齿轮通过卡槽、棘爪将力传递给半轴使车辆停止在路面上。该方案中，需要依靠P 挡驻车机构、P挡控制器及相关的CAN网络和线束等部件共同作用才能保证车辆顺利驻车，不仅控制节点较多，驻车可靠性、安全性较差，而且成本较高、装配复杂，对于P挡驻车机构的加工工艺的要求也更加严格，若驾驶员操作不当也极易损坏变速箱齿轮，维修成本较高，此外，因棘爪与停车齿轮之间的间隙，致使车辆在驻车时，特别是驻坡时会后溜5-10cm，且伴有明显的机械噪声和晃动，降低了整车舒适性。因此，现有的机械P挡驻车机构存在可靠性、安全性、装配性、舒适性较差的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种具有较高可靠性、安全性、装配性和舒适性的新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法。

为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：

一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，所述方法包括驻坡控制，所述驻坡控制依次按照以下步骤进行：

A1、所述整车控制器VCU判断接收到的当前挡位信号是否为P挡信号，若是，则控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，随后进入步骤A2，若不是，则按当前挡位信号继续行驶；

A2、所述电机控制器MCU判断是否接收到手刹或刹车信号，若有，则通过手刹或刹车驻车，若没有，则通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车；

A3、所述电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，所述电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。

步骤A2中，所述通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车具体为：

所述电机控制器MCU先进入转速控制模式并控制电机扭矩清零，然后判断电机是否有转速，若有，则判定车辆在坡上，向电机施加与其转速方向相反的扭矩实现驻车，若没有，则判定车辆在平地上，向电机施加锁紧扭矩实现车辆锁紧，其中，施加驻车扭矩时所采用MAP图中的扭矩变化速度大于按D挡或R挡行驶时所采用MAP图的扭矩变化速度。

所述方法还包括防溜坡控制，所述防溜坡控制位于驻坡控制之后，具体为：所述电机控制器MCU在检测到当前挡位信号为D挡或R挡信号且未检测到手刹、刹车或油门信号的情况下，判断电机是否有转速且电机转速方向是否与当前挡位信号相反，若有转速且转速方向与当前挡位信号相反，则进入防溜坡模式，若没有，则进入蠕行行车模式。

所述防溜坡模式具体为：所述电机控制器MCU先开启防溜坡功能，持续T 秒后关闭防溜坡功能，以上步骤循环N次后退出防溜坡模式，其中，N＞2。

所述防溜坡功能为电机控制器MCU向电机施加与当前电机转速方向相反的扭矩实现防溜坡，对于驾考车辆，所述扭矩值为车辆在坡上后溜的临界值。

对于驾考车辆，T为30秒，对于普通车辆，T为10秒。