[发明专利]一种控制方法及装置

说明书

本发明实施例提出了一种控制方法及装置，上述控制方法中，整车控制器利用车辆联网系统获取道路以及天气实时信息，获取车辆当前行驶状态和当前行驶轨迹；根据所述车辆当前行驶状态和当前行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹；根据所述道路及天气实时信息、所述车辆当前行驶轨迹和所述车辆预期行驶轨迹，得出整车扭矩分配量，将所述整车扭矩分配量发送至驱动电机。如此，对车辆扭矩进行提前分配，最大程度地提升车辆行驶稳定性。

【技术领域】

本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及一种控制方法及装置。

【背景技术】

当前新能源汽车产业蓬勃发展，增程式电动汽车由整车控制器完成运行控制策略。由于增程式电动汽车低速扭矩大，高速运行平稳，刹车能量回收效率高，结构简单易维修，所以增程式汽车有很好的发展前景。

而且汽车作为人们日常生活中重要的交通工具，汽车行驶的稳定性对人身安全至关重要。当前汽车四驱控制大多是固定比例分配或者通过实际加速度及横摆角速度进行动态分配。当前四驱电动汽车使用分配策略对车辆的稳定性有一定的改善，但是没有完全发挥电动汽车的优势。

因此，如何最大程度地提升车辆行驶稳定性，最大程度地保证驾乘人员地人身安全，是目前亟待解决地重要问题。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种控制方法及装置，利用提前获取道路、天气信息以及预估车辆状态，对车辆扭矩进行提前分配，最大程度地提升车辆行驶稳定性。

第一方面，本发明实施例提供一种控制方法，应用于电动汽车，包括获取道路及天气实时信息，获取当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，根据所述当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹，根据所述道路及天气实时信息、所述当前车辆行驶轨迹和所述车辆预期行驶轨迹，得出整车扭矩分配量，将所述整车扭矩分配量发送至驱动电机。

本发明实施例，通过提前分配车辆扭矩，能够最大程度地提升车辆行驶稳定性。

其中一种可能的实现方式中，所述获取当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹，包括：根据获取所述当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，按照每项对应的权重，计算得出所述车辆预期行驶轨迹。

其中一种可能的实现方式中，所述得出整车扭矩分配量，包括：根据获取所述道路及天气实时信息、所述当前车辆行驶扭矩和所述车辆预期行驶轨迹，按照每项对应的权重，计算得出所述整车扭矩分配量。

其中一种可能的实施方式中，所述方法还包括：获取所述实际行驶轨迹及预估行驶轨迹的驱动力，当所述驱动力大于车辆驱动力上限，则对整车扭矩进行限制。

其中一种可能的实施方式中，所述方法还包括：获取所述车辆轮速及轴速变化率，当所述变化率大于车辆变化率上限，则对电驱动及电制动扭矩进行限制。

其中一种可能的实时方式中，所述当前行驶轨迹根据车辆横摆力矩计算得出。

第二方面，本发明实施例提供一种控制装置，应用于电动汽车，所述控制装置包括：获取模块，用于获取道路及天气实时信息；所述获取模块，还用于获取当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹；计算模块，用于根据所述当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹；发送模块，用于根据所述道路及天气实时信息、所述当前车辆行驶轨迹和所述车辆预期行驶轨迹，得出整车扭矩分配量，将所述整车扭矩分配量发送至驱动电机。

其中一种可能的实施方式中，所述获取获取当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹，包括：所述计算模块，用于根据获取所述当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，按照每项对应的权重，计算得出所述车辆预期行驶轨迹。

其中一种可能的实施方式中，所述得出整车扭矩分配量，包括：所述计算模块，还用于根据获取所述道路及天气实时信息、所述当前车辆行驶轨迹和所述车辆预期行驶轨迹，按照每项对应的权重，计算得出所述整车扭矩分配量。