[发明专利]一种控制方法及装置

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述控制方法包括：

获取道路及天气实时信息；

获取当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹；

根据所述当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹；

根据所述道路及天气实时信息、所述当前车辆行驶轨迹和所述车辆预期行驶轨迹，得出整车扭矩分配量，将所述整车扭矩分配量发送至驱动电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹，包括：

根据获取所述当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，按照每项对应的权重，计算得出所述车辆预期行驶轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得出整车扭矩分配量，包括：

根据获取所述道路及天气实时信息、所述当前车辆行驶轨迹和所述车辆预期行驶轨迹，按照每项对应的权重，计算得出所述整车扭矩分配量。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述实际行驶轨迹及预估行驶轨迹的驱动力；

当所述驱动力大于车辆驱动力上限，则对整车扭矩进行限制。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆轮速及轴速变化率；

当所述变化率大于车辆变化率上限，则对电驱动及电制动扭矩进行限制。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述当前行驶轨迹根据车辆横摆力矩计算得出。

7.一种控制装置，其特征在于，应用于电动汽车，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取道路及天气实时信息；

所述获取模块，还用于获取当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹；

计算模块，用于根据所述当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹；

发送模块，用于根据所述道路及天气实时信息、所述当前车辆行驶轨迹和所述车辆预期行驶轨迹，得出整车扭矩分配量，将所述整车扭矩分配量发送至驱动电机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取获取当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，计算车辆预期行驶轨迹，包括：

所述计算模块，用于根据获取所述当前车辆行驶状态和当前车辆行驶轨迹，按照每项对应的权重，计算得出所述车辆预期行驶轨迹。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述得出整车扭矩分配量，包括：

所述计算模块，还用于根据获取所述道路及天气实时信息、所述当前车辆行驶轨迹和所述车辆预期行驶轨迹，按照每项对应的权重，计算得出所述整车扭矩分配量。

10.根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述获取模块，还用于获取所述实际行驶轨迹及预估行驶轨迹的驱动力。

11.根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述获取模块，还用于获取所述车辆轮速及轴速变化率。

12.根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述当前行驶轨迹根据车辆横摆力矩计算得出。

13.一种车载终端，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行权利要求1至6任一所述的方法。

14.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6任一所述的方法。