[发明专利]一种电动车制动优先处理方法

权利要求书

1.一种电动车制动优先处理方法，其特征在于该方法的过程如下：

开始；

步骤1、判断制动踏板和加速踏板是否同时有效，且制动优先使能有效；如果是，则进入步骤2；或者进入步骤3；如果否，则返回重新开始；

步骤2、判断制动踏板和加速踏板同时有效时间是否超过阈值3，如果是，则进入步骤5；如果否，则进入步骤3；

步骤3、判断车速是否大于阈值1；如果是，则进入步骤4；如果否，则进入步骤6；

步骤4、判断车速是否大于阈值2；如果是，则进入步骤5；如果否，则进入步骤7；

步骤5、驱动扭矩置0；根据车速查表，向电机施加滑行回收扭矩和叠加相应的制动回收扭矩；然后过程结束；

步骤6、限制输出扭矩值Ta不超过扭矩限制值Tlimt，并对加速踏板开度查表得出的扭矩Tt进行调整，通过乘以系数K，对扭矩输出特性进行调整；然后过程结束；

步骤7、对输出驱动扭矩进行线性控制：通过公式：

得出Ta；然后过程结束；

公式中，V为当前车速。

2.按照权利要求1所述的电动车制动优先处理方法，其特征在于：在所述的步骤7中，Ta为输出驱动扭矩；Tt为根据加速踏板开度查表得出的扭矩值。

3.按照权利要求1所述的电动车制动优先处理方法，其特征在于：所述的阈值1、阈值2分别为系统设定的车速临界值，且阈值1＜阈值2。

4.按照权利要求3所述的电动车制动优先处理方法，其特征在于：所述的阈值1＝5km/h；阈值2＝10km/h。

5.按照权利要求1所述的电动车制动优先处理方法，其特征在于：所述的阈值3为制动踏板和加速踏板同时有效时间的设定值。

6.按照权利要求5所述的电动车制动优先处理方法，其特征在于：所述的阈值3＝5s。

7.按照权利要求1所述的电动车制动优先处理方法，其特征在于：所述的步骤6中的系数K：所述的系数K小于1，则降低扭矩变化，使输出扭矩变化更加平缓；系数K大于1，则增大扭矩变化，使输出扭矩变化更加剧烈。