[发明专利]一种基于高度变化检测的违建点获取方法和获取系统

说明书

本发明提供一种基于高度变化检测的违建点获取方法和获取系统，所述方法包括以下步骤：获取待检测区域的第一点云数据；在预设的周期后获取所述待检测区域的第二点云数据；根据所述第一点云数据与所述第二点云数据相对应的各点的高度比对结果，获得所述第二点云数据相对于所述第一点云数据的各点的高度变化值；将所述高度变化值大于预设的高度变化阈值的点确定为违建点；将所述违建点发送给目标终端并显示。本发明可以高效地查找出所述待检测区域中的违建点，以便于用户或执法人员快速地找到与所述违建点对应的违章建筑。

技术领域

本发明涉及违建检测的技术领域，具体涉及一种基于高度变化检测的违建点获取方法和获取系统。

背景技术

违建排查工作是一项传统且人力资源消耗大且不易展开工作的问题，传统手段完全只能依赖熟悉当地地理因素的人员，存在死角多、频率低、效率及主观性大等诸多问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种基于高度变化检测的违建点获取方法和获取系统，可以高效地查找出所述待检测区域中的违建点。

本发明的一个实施例提供一种基于高度变化检测的违建点获取方法，包括以下步骤：

获取待检测区域的第一点云数据；

在预设的周期后获取所述待检测区域的第二点云数据；

根据所述第一点云数据与所述第二点云数据相对应的各点的高度比对结果，获得所述第二点云数据相对于所述第一点云数据的各点的高度变化值；

将所述高度变化值大于预设的高度变化阈值的点确定为违建点；

将所述违建点发送给目标终端并显示。

相对于现有技术，本发明的基于高度变化检测的违建点获取方法，可以将不同时期获取的待检测区域的点云数据进行比对，从而获取点云数据中各点的高度变化值，并通过所述高度变化值判断出违建点并发送到所述目标终端，从而高效地查找出所述待检测区域中的违建点，以便于用户或执法人员快速地找到与所述违建点对应的违章建筑。

进一步，所述将所述高度变化值大于预设的阈值的点确定为违建点后，还包括以下步骤：

若相邻的所述违建点的间距小于预设的距离值，确定对应的所述违建点为关联违建点；

根据所述关联违建点的分布获得至少一个目标区域；其中，各个所述目标区域的间隔大于所述距离值；其中，所述目标区域的面积小于所述待检测区域的面积；

若所述目标区域的面积大于预设的违建面积，确定所述目标区域为违建区域；

将所述违建区域发送给目标终端。可以根据所述违建点的间距检测出违建区域，从而更准确地查找出违建建筑。

进一步，所述将所述违建点发送给目标终端并显示之前，包括以下步骤：

获取无人机对所述违建点的位置拍摄的若干张不同拍摄角度的图片，将所述图片和所述违建点发送给所述目标终端。用户或执法人员可以根据图片更轻易地找到所述违建点对应的违章建筑。

进一步，所述将所述违建区域发送给目标终端，包括以下步骤：

获取无人机对所述违建区域的位置拍摄的若干张不同拍摄角度的图片，将所述图片和所述违建区域发送给所述目标终端。

进一步，所述第一点云数据和所述第二点云数据是通过无人机搭载激光雷达对所述目标区域进行激光扫描获取的。可以通过无人机和激光雷达高效快速地获取所述第一点云数据和第二点云数据。

进一步，所述无人机是在所述目标区域所在时区的凌晨1点到凌晨4点的时间内，搭载激光雷达对所述目标区域进行激光扫描。在较少人活动的时间进行激光扫描，降低行人对点云数据的准确性的影响。