[发明专利]一种车辆碰撞制动控制系统及控制方法

说明书

提供一种车辆碰撞制动控制系统，降低车辆碰撞造成的持续性损害。所述的控制系统包括传感器、控制器，所述传感器为安全触边，车辆为液压制动；安全触边触发后，控制器发送电信号至继电器，继电器导通后为制动电磁阀供电，制动电磁阀吸合后向车辆制动系统供液压油，车辆制动。所述系统还包括解锁开关，空挡状态下按下解锁开关，解锁开关接通后发送电信号至控制器，控制器检查车辆安全触边是否为触发状态，未触发则进行解锁操作；反之则进行档位判断，判断车辆当前档位是否与触边触发时的档位反向，反向则解锁，反之则不解锁。该解锁流程充分考虑了各种情况，保证了整个系统运行的安全性。

技术领域

本发明可能涉及交通运输工具、制动、控制等技术领域，特别涉及一种车辆碰撞制动控制系统及控制方法。

背景技术

在空间狭小的工作环境下，例如飞机外挂物挂卸作业，挂装空间狭小，还需避开在飞机下作业的人员、设备等障碍物，同时由于视线不良、指挥错误、误操作等因素，作业车在行驶过程中容易发生碰撞事故，且很难在第一时间察觉事故，从而继续操作对作业车、飞机等设备造成持续性伤害，也直接危及地勤人员的人身安全。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种车辆碰撞制动控制系统，降低车辆碰撞造成的持续性损害。

本发明的技术方案：一种车辆碰撞制动控制系统，所述的控制系统包括传感器、控制器，所述传感器为安全触边，车辆为液压制动；安全触边触发后，控制器发送电信号至继电器，继电器导通后为制动电磁阀供电，制动电磁阀吸合后向车辆制动系统供液压油，车辆制动。能有效的降低车辆碰撞造成的持续性损害，保障飞机武器悬挂物挂装过程中设备、武器悬挂物、飞机和地勤人员的安全。

优选地，车辆制动解锁过程如下：控制器检查车辆安全触边是否为触发状态，未触发则进行解锁操作；反之则进行档位判断，判断车辆当前档位是否与触边触发时的档位反向，反向则解锁，反之则不解锁。该解锁流程充分考虑了各种情况，保证了整个系统运行的安全性。

优选地，所述系统还包括解锁开关，空挡状态下按下解锁开关，解锁开关接通后发送电信号至控制器，控制器再检查车辆安全触边是否为触发状态。本技术方案进一步保证了解锁过程的安全性。

优选地，所述系统还包括指示灯，控制器接收到安全触边的触发信号，发送一路电信号至指示灯，指示灯亮起，解锁成功后指示灯熄灭。本技术方案为解锁状态提供指示，保证了系统运行的可靠性。

优选地，车辆制动系统油路上设置有溢流阀。车辆制动系统内油压达到溢流阀设置的压力后，溢流阀泄压，防止制动持续增高造成损害。

优选地，所述系统还包括组合仪表，所述组合仪表通过CAN线连接控制器，控制器接收到安全触边的触发信号，经处理后发送至组合仪表，在组合仪表上显示车辆发生碰撞的方位。本技术方案便于作业人员判断发生碰撞的位置。

优选地，在车辆的周边设置有多个安全触边。

优选地，所述系统特别适用于飞机外挂物挂卸作业车。本技术方案具体公开了所述系统最适于适用的场景，保证了系统运行的有效性。

一种车辆碰撞制动控制方法，所述的方法包括：安全触边触发，车辆制动，车辆解锁后恢复自由状态。本技术方案具体公开了一种车辆碰撞制动控制方法，所述的方法指明了制动控制的具体流程，保证了操作的安全性。

优选地，所述解锁方法流程为：控制器检查车辆安全触边是否为触发状态，未触发则进行解锁操作；反之则进行档位判断，判断车辆当前档位是否与触边触发时的档位反向，反向则解锁，反之则不解锁。本技术方案具体公开了车辆解锁的流程，该解锁流程充分考虑了各种情况，保证了整个系统运行的安全性。

附图说明

图1是本发明一实施例的安全触边布局图；

图2是图1的A-A剖面图；

图3是本发明的电气控制原理框图；