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[发明专利]电池单体、电池、用电装置、制备电池单体的方法和装置-CN202280019992.5在审
发明人：罗威;杨龙飞;陈文伟;杨丽美;钟奇能 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/342 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电池单体、电池、用电装置、制备电池单体的方法和装置，能够增强电池的安全性。电池单体(20)包括：外壳(210)，用于容纳电极组件(22)；泄压机构(213)，设置于外壳(210)上，包括：泄压通道(2133)；第一泄压元件(2131)和第二泄压元件(2132)，设置在泄压通道(2133)上，并分别封闭泄压通道(2133)；沿泄压通道(2133)的排气方向，第二泄压元件(2132)设置在第一泄压元件(2131)的上游，且第二泄压元件(2132)与外壳(210)的内部空间相连通；其中，第二泄压元件(2132)的刚度大于或等于25N/mm。通过该方案，第二泄压元件对第一泄压元件进行保护，该第一泄压元件的初始开启压力可以设计的相对较小，以保证电池单体的安全性能。
电池单体用电装置制备方法

[发明专利]一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法-CN201910070126.9有效
发明人：史颖刚;刘利;高研;唐云松;李昕宇;孙霁阳;翟胜杭;祝铠甲;杨龙飞;石鑫东;乔欣;张炜;张新景 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。发明结构简单，可操作性强。
一种用于竞赛果实收获机器人及其工作方法

[实用新型]一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱-CN202122894311.5有效
发明人： 杨龙飞;刘志宏 -专利权人：陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱，属于水下机器人技术领域。包括：主控箱箱体、用户操作面板、系统电路面板、固定支撑架、显示面板和多个连接端口。所述用户操作面板包含多个开关、按钮、旋钮、键盘、操作手柄等，用于用户控制指令的输入；所述系统电路面板包括电路固定底板、控制电源转换单元、机器人供电电源转换单元及各种控制单元、信号处理单元等，用于实现系统电源转换、通讯及各类信息处理；所述固定支撑架用以实现所述系统电路面板、用户操作面板在所述箱体内的固定。本实用新型运输方便，可以快速与水下机器人进行连接，满足机器人不同工作条件下供电、操作及多传感器信息处理需求，真正实现一箱多用。
一种一体化遥控水下机器人岸基控制箱

[发明专利]一种智能灯具及其待机控制方法、智能照明系统-CN202010125787.X有效
发明人： 杨龙飞 -专利权人：青岛亿联客信息技术有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能灯具，包括检测电路、微控制器、待机控制电路、整流电路、滤波电路及导通所述整流电路与滤波电路之间的灯具火线和灯具零线；所述检测电路连接于所述整流电路的整流桥的正极，且与所述微控制器相连；所述微控制器与所述待机控制电路相连，所述待机控制电路控制所述灯具火线的通断。本发明通过为所述智能灯具增设所述检测电路，提醒使用者所述智能灯具的灯具零线与灯具火线反接，避免灯具零线与灯具火线反接的情况，使所述发光单元在进入待机后不具有感应电，从根源上避免了所述发光单元进入待机模式后依旧会发光的问题，提高所述智能灯具的安全性。本发明还提供一种具有上述有益效果的智能灯具的待机控制方法及智能照明系统。
一种智能灯具及其待机控制方法照明系统

[发明专利]高分辨单光子成像系统及方法-CN202211724760.8在审
发明人：罗先刚;杨龙飞;李晓银;黄远建;张其;郭迎辉;蒲明博 -专利权人：天府兴隆湖实验室
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请属于成像领域，具体公开了一种高分辨单光子成像系统，包括激光发射单元、超振荡单元、回波接收单元和光子探测单元，激光发射单元用于发射脉冲激光，超振荡单元包括超振荡元件和聚焦组件，超振荡元件用于对脉冲激光进行调制，经过调制后的脉冲激光经过聚焦组件后形成超振荡光斑投射至待测目标并产生回波，聚焦组件还用于接收待测目标产生的回波并将回波传输至回波接收单元，回波接收单元用于提取回波的中心能量后传输给光子探测单元，光子探测单元用于将接收回波光信号转变为电信号。该系统中超振荡元件与聚焦组件结合可以产生超振荡光斑，这种光斑的中心亮斑尺寸小于艾里斑尺寸，旁瓣能量分布较高，在激光三维成像中，可提升成像分辨率。
分辨光子成像系统方法

[发明专利]一种采摘机械手的控制系统及控制方法-CN201810130813.0有效
发明人：史颖刚;刘利;祝铠甲;翟胜杭;徐力;杨龙飞;郭阳;李昕宇;李政坤;张云博;陈客舟;王勇;杨飞飞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
一种采摘机械手控制系统控制方法

[发明专利]一种全框式球形无人机-CN202310810242.6在审
发明人：张旻昊;王言杰;杨龙飞 -专利权人：张旻昊
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种全框式球形无人机，涉及无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体的外侧设置有框架一，所述框架一的相背一侧均设置有框架二。本发明，通过将限位环向一侧拉动，使限位杆二从限位孔的内部脱离，再转动框架二，使限位块移动到开口槽位置处，即可轻松使框架二和框架一相互脱离，接着通过使环形滑块转动，使推块将限位杆一向上推动，使限位杆一从圆孔的内部脱离，再转动无人机本体并向上提起，即轻松可使无人机本体与框架一相互脱离，然后通过将推杆向上按压，使挤压块与连接杆钩角一端相互卡合的状态解除，从而可以将连接杆取出，这样即可轻松将球形外框从无人机本体上面拆卸下来，从而方便对无人机本体进行检修。
一种全框式球形无人机

[发明专利]一种近红外光场成像相机-CN202310737353.9在审
发明人：罗先刚;张林;王茂宇;雷健;许峻文;杨龙飞;牛学飞 -专利权人：天府兴隆湖实验室
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外光场成像相机，包括镜筒，镜筒的入射端的内部安装有入射透镜组，镜筒的出射端的内部安装有出射透镜组，镜筒的内部位于入射端与出射端之间设置有中间透镜组，中间透镜组的入射端与入射透镜组的出射端之间设置有偏振装置，镜筒的内部沿光路方向设置有至少一个用于阻挡杂光的光栅结构；镜筒的出射端通过调焦部与成像装置连接，调焦部用于带动镜筒的出射端相对于成像装置的入射端进行轴向移动以调节成像焦距；本发明将镜头、偏振装置、成像装置、调焦部化拼接构成整体相机结构，根据实际使用需求灵活调节更换各个功能单元，使得整体相机小型化轻量化，同时能够对光线进行偏振处理并滤除杂光，降低杂光对成像质量的影响。
一种红外光成像相机

[发明专利]二次电池及其补锂方法、电池模块、电池包及用电装置-CN202180092522.7在审
发明人： 杨龙飞;杨丽美;刘江;刘晓梅 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本申请提供一种二次电池及其补锂方法、电池模块、电池包及用电装置，二次电池包括壳体、端盖组件以及电极组件，壳体具有开口，端盖组件用于封闭壳体的开口，电极组件封装于壳体内且包括正极极片和负极极片。端盖组件设置有第一电极端子、第二电极端子和第三电极端子，电极组件与第一电极端子和第二电极端子电连接。二次电池还包括锂源，锂源设置于壳体内侧并与第三电极端子电连接，锂源包括锂金属层以及位于锂金属层与壳体之间并且用于支撑锂金属层的金属载体。本申请能精确地控制二次电池的补锂速率和补锂量，并大幅提升二次电池的循环性能和存储性能。
二次电池及其方法模块用电装置

[实用新型]翻转钻孔工装-CN202321193937.6有效
发明人： 杨龙飞;贾晓阳 -专利权人：咸阳通瑞达工贸有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了翻转钻孔工装，包括底板，所述底板上侧设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件，所述底板上设置有转动组件，所述转动组件上安装有调节机构，所述调节机构上安装有电钻，所述调节机构用于调节电钻相对于工件的高度、角度以及距离。有益效果在于：通过夹持组件将工件夹持住，因为夹持组件的锥型块对工件具有导向性，通过调节机构将电钻移动到工件下底上侧，同时通过转动组件转动调节机构和电钻，即可快速的在工件上开设按圆周排列的孔，通过调节机构将电钻的钻头对准工件侧面，即可在工件侧面开设若干孔，从而降低了开孔难度，不再需要人工反复的调节工件的位置，提高了开孔效率。
翻转钻孔工装

[实用新型]气控复合加载式泄放阀及油气存储系统-CN202321180566.8有效
发明人： 杨龙飞;徐建军;俞志平;祁海俊;韦建树 -专利权人：江苏爵格工业集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气控复合加载式泄放阀及油气存储系统，包括：气动控制单元；呈上下中空结构的阀体，阀体具有朝下开口的储罐安装口以及朝上开口的正压密封口，储罐安装口用于对齐连通一个储罐的泄放对接口；安装架，安装架设于阀体的外壁上；气动执行元件，气动执行元件包括受控于气动控制单元的元件本体以及上下运动地设置于元件本体的载荷施加构件，元件本体架空设置于安装架并且位于阀体的上方；水平布置的阀盘，阀盘与载荷施加构件相连以随载荷施加构件同步升降运动。本实用新型同时利用气动执行元件的恒压气动系统以及阀盘的自重，来满足气控复合加载式泄放阀的不同开启压力，自身超压低，不影响自身排放能力，整体结构更加轻量化和简单化。
复合加载式泄放阀油气存储系统

[实用新型]高水位大直径割桩平台-CN202321214296.8有效
发明人：叶茂胜;陈玲玲;王红亚;宋成涛;刘忠友;杨龙飞;谢长文;黄川 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司;长江三峡通航管理局
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高水位大直径割桩平台，包括钢平台基础、钢筋网、钢护筒区域、侧向限位架、顶端限位架和双层栏杆；所述钢平台基础由第一钢材固定设置成矩形钢平台基础；所述钢筋网固定设置在钢平台基础表面形成人行走道；所述钢护筒区域为设置在钢平台基础中心的八边形护筒限位区域；所述侧向限位架设置在钢护筒区域的上部；所述顶端限位架固定设置在侧向限位架顶部；所述双层栏杆设置在钢平台基础边缘。本实用新型采用桁架结构提升割桩平台整体刚度、满足作业时整体稳定性，有效保证了割桩作业时的安全，且该结构施工工艺简单、稳定性好、对临近结构影响小、投资造价低，有效保证割桩施工的质量，提升了库区高水位环境下施工作业的可靠性。
水位直径平台

[发明专利]一种考虑网省两级协调的运行备用市场出清方法及装置-CN202310714390.8在审
发明人：郭俊宏;崔艳林;孟子杰;喻振帆;周巍;江贺彬;杨龙飞 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑网省两级协调的运行备用市场出清方法及装置，其中方法包括：根据发电企业的发电能力和发电容量计算得到市场成员的运行备用价格申报函数；根据市场成员的运行备用价格申报函数评估运行备用交易需求；基于运行备用交易需求，计算得到省区电网运行备用申报函数；根据省区电网运行备用申报函数，构建省间运行备用市场交易模型，求解省间运行备用市场交易模型得到省间运行备用交易容量；根据省间运行备用交易容量构建运行备用市场出清模型，求解备用市场出清模型得到省区电网运行备用市场出清容量。本发明能够有效挖掘各省区电网运行备用资源潜力。
一种考虑两级协调运行备用市场出清方法装置

[实用新型]一种全自动全封闭式代乳粉生产线-CN202320331025.4有效
发明人： 杨龙飞;艾琴;邹增丁;方炳虎 -专利权人：广东温氏大华农生物科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动全封闭式代乳粉生产线，用于物料，包括：除尘投料站，原料仓，输送称重组件，混合机，成品料仓和分装组件；除尘投料站顶部开设有用于物料进入的入料口；除尘投料站底部开设的出料口与一个原料仓一端连通；原料仓另一端通过输送称重组件与混合机相连接；混合机将物料混合，且混合机将混合完成的物料输送至分装组件。本套生产线从投料到最终装袋，全过程自动化，全过程封闭生产，可自动冲洗、自动烘干，可减少外部污染、减少人员配置、降低劳动强度。
一种全自动封闭式乳粉生产线

[发明专利]一种日前电力现货市场出清方法、装置及存储介质-CN202310714376.8在审
发明人：郭俊宏;崔艳林;郝文焕;孟子杰;喻振帆;庄莹莹;周巍;杨龙飞 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种日前电力现货市场出清方法、装置及存储介质，其中方法包括：根据新能源发电量计算得到新能源日前申报价格；根据常规电源发电出力计算得到常规电源日前申报价格；根据负荷曲线确定等效负荷曲线，并根据等效负荷曲线确定常规电源机组组合方式；根据常规电源机组组合方式，构建市场出清优化模型，求解市场出清优化模型，得到常规电源发电出力和新能源发电出力。本发明实施例根据常规电源机组组合方式，能够构建得到兼容电能量和容量多申报模式的经济调度模型，能够准确实现不同申报模式下新能源和常规电源电力现货市场联合出清。
一种日前电力现货市场出清方法装置存储介质

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