[发明专利]一种车辆碰撞制动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆碰撞制动控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括传感器、控制器，所述传感器为安全触边，车辆为液压制动；安全触边触发后，控制器发送电信号至继电器，继电器导通后为制动电磁阀供电，制动电磁阀吸合后向车辆制动系统供液压油，车辆制动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞制动控制系统，其特征在于，车辆制动解锁过程如下：控制器检查车辆安全触边是否为触发状态，未触发则进行解锁操作；反之则进行档位判断，判断车辆当前档位是否与触边触发时的档位反向，反向则解锁，反之则不解锁。

3.根据权利要求2所述的一种车辆碰撞制动控制系统，其特征在于，所述系统还包括解锁开关，空挡状态下按下解锁开关，解锁开关接通后发送电信号至控制器，控制器再检查车辆安全触边是否为触发状态。

4.根据权利要求3所述的一种车辆碰撞制动控制系统，其特征在于，所述系统还包括指示灯，控制器接收到安全触边的触发信号，发送一路电信号至指示灯，指示灯亮起，解锁成功后指示灯熄灭。

5.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞制动控制系统，其特征在于，车辆制动系统油路上设置有溢流阀。

6.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞制动控制系统，其特征在于，所述系统还包括组合仪表，所述组合仪表通过CAN线连接控制器，控制器接收到安全触边的触发信号，经处理后发送至组合仪表，在组合仪表上显示车辆发生碰撞的方位。

7.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞制动控制系统，其特征在于，在车辆的周边设置有多个安全触边。

8.根据权利要求1-7任一所述的车辆碰撞制动控制系统，其特征在于，所述系统特别适用于飞机外挂物挂卸作业车。

9.一种车辆碰撞制动控制方法，其特征在于，所述的方法包括：

安全触边触发，车辆制动，车辆解锁后恢复自由状态。

10.根据权利要求9所述的一种车辆碰撞制动控制方法，其特征在于，所述解锁方法流程为：控制器检查车辆安全触边是否为触发状态，未触发则进行解锁操作；反之则进行档位判断，判断车辆当前档位是否与触边触发时的档位反向，反向则解锁，反之则不解锁。