[发明专利]一种工程机械的行车制动系统及制动方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的行车制动系统及制动方法，该行车制动系统包括油泵、制动阀、离合器阀、制动器、变速箱、电机、控制器以及电池，油泵的进油口与油箱连通，油泵的出油口与制动阀以及离合器阀的进油口均连通，制动阀的出油口与制动器连通，制动器设置于驱动桥；电机与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与驱动桥连接，变速箱的输入轴与输出轴之间设置有离合器，离合器阀的出油口与离合器连通，制动踏板、制动阀、离合器阀、电机以及电池均与控制器电连接。本发明能够对制动能量进行回收利用，提升了能源利用率，而且通过对制动能量进行回收，还能够降低轮边制动力的需求，提高了制动器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的行车制动系统及制动方法。

背景技术

装载机是工程机械施工中的重要机械设备，主要用于对松散物料的铲、装、运、挖等作业。装载机的作业工况主要是铲掘作业和装载作业，工作装置需要进行收斗、举升、卸料、下降，整机需要频繁进行制动。但是在现有技术中，制动动能基本都以热的形式损耗，能量利用率不高，而且轮边摩擦制动负荷大，对制动器材料要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械的行车制动系统及制动方法，以解决现有技术中存在的能量利用率低以及轮边摩擦制动负荷大的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工程机械的行车制动系统，包括油泵、制动阀、离合器阀、制动器、变速箱、电机、控制器以及电池，所述油泵的进油口与油箱连通，所述油泵的出油口与所述制动阀以及所述离合器阀的进油口均连通，所述制动阀的出油口与所述制动器连通，所述制动器设置于驱动桥；所述电机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与所述驱动桥连接，所述变速箱的输入轴与输出轴之间设置有离合器，所述离合器阀的出油口与所述离合器连通，制动踏板、所述制动阀、所述离合器阀、所述电机以及所述电池均与所述控制器电连接。

作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述电机包括第一电机和第二电机，所述变速箱的输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，所述离合器包括第一离合器和第二离合器，所述第一电机与所述第一输入轴连接，所述第二电机与所述第二输入轴连接，所述第一离合器设置于所述第一输入轴与所述输出轴之间，所述第二离合器设置于所述第二输入轴与所述输出轴之间；所述离合器阀包括第一离合器阀和第二离合器阀，所述第一离合器阀和所述第二离合器阀的进油口均与所述油泵的出油口连通，所述第一离合器阀的出油口与所述第一离合器连通，所述第二离合器阀的出油口与所述第二离合器连通。

作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵为双联泵，包括并联连接的第一泵和第二泵，所述第一泵的出油口与所述制动阀的进油口连通，所述第二泵的出油口与所述离合器阀的进油口连通。

作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵由液压电机驱动，所述液压电机与所述控制器电连接。

作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵的进油口与所述油箱之间设置有第一过滤器。

作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵的出油口与所述制动阀的进油口之间以及与所述离合器阀的进油口之间均设置有第二过滤器。

作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵的出油口与所述制动阀的进油口之间以及与所述离合器阀的进油口之间均设置有单向阀。

一种如上任一项所述的工程机械的行车制动系统的制动方法，包括如下步骤：

接收到制动踏板的踩踏信号；

采集车轮转速，并根据车轮转速计算制动所需求的能量；

判断制动所需求的能量是否超出电机的制动能量限值，若是，则控制电机产生的电能储存至电池，同时控制制动阀打开；若否，则控制电机产生的电能储存至电池。