[发明专利]一种工程机械的行车制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种工程机械的行车制动系统，其特征在于，包括油泵(2)、制动阀(4)、离合器阀(5)、制动器(6)、变速箱(8)、电机(9)、控制器(10)以及电池(11)，所述油泵(2)的进油口与油箱(1)连通，所述油泵(2)的出油口与所述制动阀(4)以及所述离合器阀(5)的进油口均连通，所述制动阀(4)的出油口与所述制动器(6)连通，所述制动器(6)设置于驱动桥(7)；所述电机(9)与所述变速箱(8)的输入轴连接，所述变速箱(8)的输出轴(8c)与所述驱动桥(7)连接，所述变速箱(8)的输入轴与输出轴(8c)之间设置有离合器，所述离合器阀(5)的出油口与所述离合器连通，制动踏板(12)、所述制动阀(4)、所述离合器阀(5)、所述电机(9)以及所述电池(11)均与所述控制器(10)电连接；

所述电机(9)包括第一电机(9a)和第二电机(9b)，所述变速箱(8)的输入轴包括第一输入轴(8a)和第二输入轴(8b)，所述离合器包括第一离合器(8d)和第二离合器(8e)，所述第一电机(9a)与所述第一输入轴(8a)连接，所述第二电机(9b)与所述第二输入轴(8b)连接，所述第一离合器(8d)设置于所述第一输入轴(8a)与所述输出轴(8c)之间，所述第二离合器(8e)设置于所述第二输入轴(8b)与所述输出轴(8c)之间；所述离合器阀(5)包括第一离合器阀(5a)和第二离合器阀(5b)，所述第一离合器阀(5a)和所述第二离合器阀(5b)的进油口均与所述油泵(2)的出油口连通，所述第一离合器阀(5a)的出油口与所述第一离合器(8d)连通，所述第二离合器阀(5b)的出油口与所述第二离合器(8e)连通；

当由第一电机(9a)单独驱动变速箱(8)时，第一离合器(8d)处于结合状态，若此时进行制动，则第一离合器(8d)保持结合状态，制动能量通过第一电机(9a)进行回收；当由第二电机(9b)单独驱动变速箱(8)时，第二离合器(8e)处于结合状态，若此时进行制动，则第二离合器(8e)保持结合状态，制动能量通过第二电机(9b)进行回收；当由第一电机(9a)和第二电机(9b)共同驱动变速箱(8)时，第一离合器(8d)和第二离合器(8e)均处于结合状态，若此时进行制动，则第一离合器(8d)和第二离合器(8e)均保持结合状态，制动能量通过第一电机(9a)和第二电机(9b)同时进行回收。

2.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)为双联泵，包括并联连接的第一泵(2a)和第二泵(2b)，所述第一泵(2a)的出油口与所述制动阀(4)的进油口连通，所述第二泵(2b)的出油口与所述离合器阀(5)的进油口连通。

3.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)由液压电机(3)驱动，所述液压电机(3)与所述控制器(10)电连接。

4.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)的进油口与所述油箱(1)之间设置有第一过滤器(13)。

5.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)的出油口与所述制动阀(4)的进油口之间以及与所述离合器阀(5)的进油口之间均设置有第二过滤器(14)。

6.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)的出油口与所述制动阀(4)的进油口之间以及与所述离合器阀(5)的进油口之间均设置有单向阀(15)。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的工程机械的行车制动系统的制动方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收到制动踏板(12)的踩踏信号；

采集车轮转速，并根据车轮转速计算制动所需求的能量；

判断制动所需求的能量是否超出电机(9)的制动能量限值，若是，则控制电机(9)产生的电能储存至电池(11)，同时控制制动阀(4)打开；若否，则控制电机(9)产生的电能储存至电池(11)；

所述电机(9)产生的电能除了储存至电池(11)外还能够提供给驱动所述油泵(2)的液压电机(3)。

8.根据权利要求7所述的制动方法，其特征在于，在将所述电机(9)产生的电能储存在所述电池(11)中时，同时监测所述电池(11)的电量，当监测到所述电池(11)的电量充满时，则控制所述电机(9)产生的电能提供给所述液压电机(3)。