[发明专利]一种物体分割方法及系统在审
申请号: | 202110234572.6 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112990223A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 李杨;高吉荣;翟文亚;吴琼华;朱宁坦;房庆圆;付龙 | 申请(专利权)人: | 山东理工职业学院 |
主分类号: | G06K9/38 | 分类号: | G06K9/38;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T5/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 陈月婷 |
地址: | 272000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物体 分割 方法 系统 | ||
1.一种物体分割方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取初始位置,识别图像中所要分割物体的基本特征,并且确定物体在图像中的所属区域,给于分割处理准确的定位信息;
S2:分割图像物体,按照初始定位将图像中物体进行分割,形成多个物体边界,并且互不相交;
S3:物体识别分拣,根据实际物体的所属类型,将分割后的若干个图像进行逐一的归类分拣,并且标记需要的物体;
S4:确定物体边界,采用计算方式对所需的物体边界进行计算处理,得到定值,实现对物体准确化的分割处理;
S5:独立显示物体,将最终得到的物体以独立的形式向外输出,提供给外接计算机进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种物体分割方法,其特征在于所述步骤S2中多个物体边界的形状大小和规格大小均不相同,分割后的多个物体边界的分割处平齐光滑。
3.根据权利要求1所述的一种物体分割方法,其特征在于:所述步骤S3中对物体标记的方式采用逐个对比红外标记的方式,其中,需要的物体标记类型区别于其他物体的标记类型。
4.根据权利要求1所述的一种物体分割方法,其特征在于:所述步骤S4中计算方式采用灰度阈值计算的方式对物体边界进行计算,其中,仅需要对标记的物体进行阈值的计算,未标记的物体并不需要阈值计算。
5.一种用于实现权利要求1所述物体分割方法的系统,其特征在于:包括物体检测模块、物体分割模块、物体处理模块和物体定型模块,所述物体检测模块、物体分割模块、物体处理模块和物体定型模块之间依次连接。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于:所述物体检测模块包括物体识别单元和定位发射单元;
所述物体识别单元用于识别所需要识别图像中是否含有要分割的物体,并进行信息的反馈;
所述定位发射单元用于对识别后的信息数据进行向外输送,提高识别的即时性。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于:所述物体分割模块包括独立分割单元、边缘检测单元和缩放调节单元;
所述独立分割单元用于对图像中的物体与非物体进行独立的分割处理;
所述边缘检测单元用于对分割的物体边界进行实时监控,避免发生分割相交的现象;
所述缩放调节单元用于对分割的物体进行大小的缩放调节,便于后续的加工处理。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于:所述物体处理模块包括清晰度处理单元、背景色修正单元、曝光值平衡单元和边界线修剪单元;
所述清晰度处理单元用于对物体的清晰度进行一定的程度的优化处理,便于图像的识别观察;
所述背景色修正单元用于对物体中背景色缺色的部位进行修正,填平缺失的背景色;
所述曝光值平衡单元用于对物体的曝光度参数进行修改,避免物体的曝光值过大或者过小;
所述边界线修剪单元用于对物体的边界分割线进行修剪处理,改善物体边界分割线的平滑度。
9.根据权利要求5所述的系统,其特征在于:所述物体定型模块包括阈值计算单元和定型输出单元;
所述阈值计算单元用于对物体的边界阈值进行计算处理,得到所需的正确的物体阈值,实现物体的完整分割;
所述定型输出单元用于对处理确定后的物体进行定型,完善物体的输出平衡度,并且最终向外输出,得到所需的分割物体。
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