[实用新型]液压制动装置

说明书

本申请实施例涉及液压技术领域，提供了一种液压制动装置，液压制动装置包括：第一制动主缸，与制动踏板动力耦合连接，第一制动主缸和制动执行器通过第一管路连通；第一开关，安装于第一管路；第二制动主缸，第二制动主缸和制动执行器通过第二管路连通；驱动模块，与第二制动主缸动力耦合连接；第二开关，安装于第二管路；控制器，第一开关、第二开关和驱动模块均与控制器电连接，控制器设置为在人工制动模式下，基于制动踏板的触发信号，开启第一开关且关闭第二开关；在自动制动模式下，开启第二开关且关闭第一开关，并控制驱动模块输出动力。本申请提供的液压制动装置，能够扩大适用场景，提高制动操作的便捷性。

技术领域

本申请涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压制动装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆制动装置是指对车辆的动力部分施加阻力，从而进行强制制动的装置，汽车制动装置能够使得行驶中的车辆进行强制减速乃至停车。

目前的车辆制动装置，主要将制动踏板和车辆的动力部分进行动力耦合连接，当驾驶员踩踏制动踏板时，能够通过机械、液压或者气动等方式给车辆的动力部分传递阻力，使得车辆能够实现制动，然而目前这种车辆制动装置只能适用于有人驾驶的场景，无法实现车辆自动制动，制动方式存在较大的局限性。

发明内容

本申请提供一种液压制动装置，以实现扩大适用场景，提高制动操作的便捷性。

本申请提供一种液压制动装置，所述液压制动装置包括：第一制动主缸，与制动踏板动力耦合连接，所述第一制动主缸和制动执行器通过第一管路连通；第一开关，安装于所述第一管路；第二制动主缸，所述第二制动主缸和制动执行器通过第二管路连通；驱动模块，与所述第二制动主缸动力耦合连接；第二开关，安装于所述第二管路；控制器，所述第一开关、所述第二开关和所述驱动模块均与所述控制器电连接，所述控制器设置为在人工制动模式下，基于所述制动踏板的触发信号，开启第一开关且关闭第二开关；在自动制动模式下，开启第二开关且关闭第一开关，并控制所述驱动模块输出动力。

根据本申请提供的一种液压制动装置，所述控制器设置为在自动制动模式下，开启所述第二开关且关闭所述第一开关，并通过输出端输出驱动信号给所述驱动模块的输入端从而控制所述驱动模块输出动力。

根据本申请提供的一种液压制动装置，所述控制器设置为基于用户输入的模式选择信号，在所述人工制动模式和所述自动制动模式之间进行切换。

根据本申请提供的一种液压制动装置，所述液压制动装置还包括：第一传感器，所述第一传感器安装于所述第一管路上处于所述第一制动主缸和所述第一开关之间的位置，所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器设置为：在自动制动模式下，若所述第一传感器检测到油压上升信号时，控制所述驱动模块基于所述油压上升信号输出动力，以使所述制动执行器进行自动制动；或者，开启所述第一开关且关闭所述第二开关，以使所述制动执行器进行人工制动。

根据本申请提供的一种液压制动装置，所述液压制动装置还包括：第二传感器，所述第二传感器安装于所述第二管路，所述第二传感器与所述控制器电连接。

根据本申请提供的一种液压制动装置，所述第一制动主缸具有第一口和第二口，所述第一口与所述制动执行器的第一端连通，所述第二口与所述制动执行器的第二端连通，所述第一口与所述第一端之间以及所述第二口与所述第二端之间均安装有所述第一开关。

根据本申请提供的一种液压制动装置，所述第二制动主缸具有第三口和第四口，所述第三口与所述制动执行器的第一端连通，所述第四口与所述制动执行器的第二端连通，所述第三口与所述第一端之间以及所述第四口与所述第二端之间均安装有所述第二开关。

根据本申请提供的一种液压制动装置，所述第一开关为常开阀门。

根据本申请提供的一种液压制动装置，所述第二开关为常闭阀门。