[实用新型]液压制动装置

权利要求书

1.一种液压制动装置，其特征在于，包括：

第一制动主缸，与制动踏板动力耦合连接，所述第一制动主缸和制动执行器通过第一管路连通；

第一开关，安装于所述第一管路；

第二制动主缸，所述第二制动主缸和所述制动执行器通过第二管路连通；

驱动模块，与所述第二制动主缸动力耦合连接；

第二开关，安装于所述第二管路；

控制器，所述第一开关、所述第二开关和所述驱动模块均与所述控制器电连接，所述控制器设置为在人工制动模式下，基于所述制动踏板的触发信号，开启所述第一开关且关闭所述第二开关；在自动制动模式下，开启第二开关且关闭第一开关，并控制所述驱动模块输出动力。

2.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述控制器设置为在自动制动模式下，开启所述第二开关且关闭所述第一开关，并通过输出端输出驱动信号给所述驱动模块的输入端从而控制所述驱动模块输出动力。

3.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述控制器设置为基于用户输入的模式选择信号，在所述人工制动模式和所述自动制动模式之间进行切换。

4.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，还包括：

第一传感器，所述第一传感器安装于所述第一管路上处于所述第一制动主缸和所述第一开关之间的位置，所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器设置为：在自动制动模式下，若所述第一传感器检测到油压上升信号时，控制所述驱动模块基于所述油压上升信号输出动力，以使所述制动执行器进行自动制动；或者，开启所述第一开关且关闭所述第二开关，以使所述制动执行器进行人工制动。

5.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，还包括：

第二传感器，所述第二传感器安装于所述第二管路，所述第二传感器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述第一制动主缸具有第一口和第二口，所述第一口与所述制动执行器的第一端连通，所述第二口与所述制动执行器的第二端连通，所述第一口与所述第一端之间以及所述第二口与所述第二端之间均安装有所述第一开关。

7.根据权利要求6所述的液压制动装置，其特征在于，所述第二制动主缸具有第三口和第四口，所述第三口与所述制动执行器的第一端连通，所述第四口与所述制动执行器的第二端连通，所述第三口与所述第一端之间以及所述第四口与所述第二端之间均安装有所述第二开关。

8.根据权利要求7所述的液压制动装置，其特征在于，所述第一开关为常开阀门。

9.根据权利要求7所述的液压制动装置，其特征在于，所述第二开关为常闭阀门。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的液压制动装置，其特征在于，还包括：

第一制动液罐，所述第一制动主缸与所述第一制动液罐连通；

第二制动液罐，所述第二制动主缸与所述第二制动液罐连通。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的液压制动装置，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关中的至少一个为电磁阀。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的液压制动装置，其特征在于，所述驱动模块包括：减速电机，所述减速电机与所述控制器电连接。