[实用新型]电子助力制动系统

说明书

本实用新型公开了一种电子助力制动系统，主要包括制动主缸缸体、制动主缸活塞、电磁阀、储液腔、ECU控制器、电机、齿轮、箱体、出力杆、中间轴、上盖、推杆、输入杆、拨叉、连接杆、丝母、丝杆、轴承、卡圈、键、齿轮副、传感器、传感器芯片、磁性体等。本实用新型实现了一种全新的能量回收方式，在无需ESC的支持下就能配合整车进行相关制动能量回收，节约了成本，提高了产品的适用性，并且能量回收过程是可控的，能够确保在各种条件下制动过程中的脚感一致性。

技术领域

本实用新型涉及制动系统的领域，具体涉及一种电子助力制动系统。

背景技术

目前市场上采用的电动助力系统主要有：本田混动车制动系统，采用的是双制动主缸的方式来实现功能；博世采用ibooster+esc hev的方式实现；拿森使用空行程的方式来实现制动能量回收。现有技术方案主要存在以下缺点：本田混动车制动系统采用的双制动主缸的方式实现功能，成本较高，对安装位置要求较高；博世采用ibooster+esc hev的方式实现，必须二者一起使用才能实现相应的功能，局限了产品的应用情况；拿森使用空行程的方式来实现能量回收的功能，但是在失效的时候会出现踩踏过深的情况，引起用户的恐慌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种电子助力制动系统。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种电子助力制动系统，主要包括制动主缸缸体、制动主缸活塞、电磁阀、储液腔、ECU控制器、电机、齿轮、箱体、出力杆、中间轴、上盖、推杆、输入杆、拨叉、连接杆、丝母、丝杆、轴承、卡圈B、键、齿轮副、传感器、传感器芯片、磁性体，在箱体内安装部件并通过上盖密封，电机的输出轴连接齿轮，齿轮通过齿轮副传递扭矩到丝母上，中间轴对齿轮副中的齿轮提供定位与支撑，齿轮副与丝母之间通过键连接，丝母内配合连接丝杆以将齿轮副传递的扭矩转化为推力作用到丝杆一端连接的出力杆上，出力杆将推力传递给一端连接的制动主缸活塞以产生制动所需的液压力，制动主缸活塞设置在制动主缸缸体内直线滑动，ECU控制器接收传感器的信号并控制电机动作，主缸缸体内设置储液腔和电磁阀，储液腔内设有活塞、弹簧、活塞挡板和挡板挡圈，电磁阀由ECU控制器通过线圈控制，拨叉一端与踏板相连获得输入意图，拨叉另一端与输入杆相连传递输入意图与输入力，推杆与连接杆刚性连接，磁性体与推杆通过连杆相连以反映输入位移的变化，传感器芯片安装在传感器内以输出磁性体的位移变化，传感器通过传感器螺栓固定在箱体上，连杆在箱体滑槽内直线滑动。

所述上盖内安装弹性体B，弹性体B通过卡圈A进行预压，弹性体B作为踏板反馈力的模拟元件，卡圈A内侧设置弹性挡圈与限位挡板弹性连接，防尘罩一端套在上盖上，另一端套在输入杆的槽内。

所述丝杆上有丝杆滑块，丝杆滑块在箱体滑槽内直线滑动，丝母安装在轴承上实现定位及转动，丝母一端通过卡圈B限位。

所述出力杆上带有U型槽，U型槽尺寸根据需要进行调整。

所述推杆与连接杆连有卡圈A，并通过预压弹性体A模拟真空助力器的跳跃值功能。

所述连接杆与输入杆之间采用球面输入的连接方式。

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了一种全新的能量回收方式，在无需ESC的支持下就能配合整车进行相关制动能量回收，节约了成本，提高了产品的适用性，并且能量回收过程是可控的，能够确保在各种条件下制动过程中的脚感一致性；在制动主缸上添加了一个常闭阀，使整体的能量回收过程变得可控，可以依照需求对能量回收的过程进行随时介入；采用分体解耦的方式，来实现液压补偿动作时不影响脚感，确保用户使用过程中没有违和感；使用弹簧作为脚感模拟，实现了整体作动过程中的脚感一致性。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图2为本实用新型的内部部分结构示意图。

图3为本实用新型的外形正视图。