[实用新型]具有能源回收功能的新能源自主导航物流车

说明书

本实用新型公开了具有能源回收功能的新能源自主导航物流车，属于电子技术领域，包括车壳体，所述车壳体上设置有16线激光雷达、第一控制器、光电编码器、电机、电机驱动电路、第二控制器、电池和IMU传感器，所述16线激光雷达与第一控制器连接，所述第一控制器与第二控制器通过串口连接，所述第二控制器经电机驱动电路与电机连接，所述光电编码器设置在电机上。通过设置电机驱动回收电量模块对电机不通电惯性转动时的能量进行回收，实现了电机自动减速刹车并动能转为电能经过升压模块进行回收，16线激光雷达实现了现有技术路线的规划，同时检测小车的速度和偏移角度，使得控制小车更加稳，同时经过回收电能后，小车的航程更远。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及具有能源回收功能的新能源自主导航物流车。

背景技术

当前地球上的资源日益减少，特别是有工业血液之称的石油，随着全球化的开始，各国之间不断地开展往来活动，包括但不限于旅游活动、商业活动、工业活动。这些活动都会消耗大量的资源，特别是不可再生的石油资源。同时汽车数量的急剧增长也是加剧石油类产品的消耗，这就造成了石油的大量消耗与供不应求。

在物流厂房中，石油等资源的消耗也是出乎意料的巨大，再这样消耗下去，那么石油的开采将会枯竭，故而我国大力发展新能源技术与能源回收技术，因而本文提出一种具有能源回收功能的新能源自主导航物流车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有能源回收功能的新能源自主导航物流车，解决现有小车均未能实现能量回收的技术问题。

具有能源回收功能的新能源自主导航物流车，包括车壳体，所述车壳体上设置有16线激光雷达、第一控制器、光电编码器、电机、电机驱动电路、第二控制器、电池和IMU传感器，所述16线激光雷达与第一控制器连接，所述第一控制器与第二控制器通过串口连接，所述第二控制器经电机驱动电路与电机连接，所述光电编码器设置在电机上，并与第二控制器连接，所述IMU传感器与第二控制器连接，所述电池与16线激光雷达、第一控制器、光电编码器、电机、电机驱动电路、第二控制器和IMU传感器连接供电。

进一步地，所述车壳体包括车轮、第一层铝板、第二层铝板、铝柱和第三层铝板，所述第一层铝板、第二层铝板和第三层铝板通过铝柱间隔平行设置，所述车轮设置在第一层铝板的底部。

进一步地，所述电机驱动电路包括电机驱动回收电量模块和升压模块，所述第二控制器经电机驱动回收电量模块与电机连接，所述电机经电机驱动回收电量模块和升压模块与电池连接。

进一步地，所述电机驱动回收电量模块包括三极管Q1-Q4和二极管D1-D4，所述三极管Q4的发射极分别与三极管Q2的发射极、二极管D1的输入端、二极管D3的输出端和电机的输入端连接，所述三极管Q4的集电极分别与二极管D3的输入端、二极管D4的输入端和三极管Q3的集电极连接，并接地，所述三极管Q1-Q4的基极均与第二控制器连接，所述三极管Q2的集电极分别与二极管D1的输出端、二极管D2的输出端和三极管Q1集电极连接，并与升压模块连接，所述三极管Q1发射极分别与三极管Q3的发射极、二极管D2的输入端、二极管D4的输出端和电机的输入端连接。

进一步地，所述升压模块使用LM2577升压模块。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过设置电机驱动回收电量模块对电机不通电惯性转动时的能量进行回收，实现了电机自动减速刹车并动能转为电能经过升压模块进行回收，16线激光雷达实现了现有技术路线的规划，同时检测小车的速度和偏移角度，使得控制小车更加稳，同时经过回收电能后，小车的航程更远。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

图2为本实用新型物流车壳体结构侧面图。

图3为本实用新型电机驱动电路原理图。