[发明专利]尿沉渣中透明管型、病理管型以及粘液丝的识别方法有效
| 申请号: | 202011333284.8 | 申请日: | 2020-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN112598620B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
| 发明(设计)人: | 汲清波;吴章伟;曲志昱 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00;G06T3/60;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 沉渣 透明 病理 以及 粘液 识别 方法 | ||
1.一种尿沉渣中透明管型、病理管型以及粘液丝的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:收集分割后的尿液有形成分显微图片,按比例随机划分为训练集和测试集;
采集到的尿液有形成分显微镜图片,需要先对图像中的尿液有形成分进行分割,然后标注;
所述尿液有形成分包括透明管型、病理管型,粘液丝以及类管型成分,最后得到的成分一共为4类;
步骤2:训练集数据的预处理;
通过对图片的仔细观察,发现透明管型和粘液丝的图片背景与目标物体颜色较近,且曝光度较高,导致物体与背景难以区分,需要对训练集用传统方法进行一些预处理,具体为对图像进行归一化处理、伽马矫正、反归一化,这两种成分经过处理后,图像会变清晰,提高图像识别准确率;
步骤3:构建urine_8Net尿液有形成分识别网络;
网络结构基于vgg-16网络,在此结构上进行了精简,减少5层卷积层,并增添了注意力模块和特征融合模块,其结构如下:第一个模块为BN+Conv,第二个模块为BN+Conv+Conv+Maxpooling,第三个模块为Conv+Conv+BN+Maxpooling,第四至第六模块为Conv+BN+Maxpooling,第七模块为注意力模块,按通道注意力、空间注意力的顺序进行搭建,注意力模块出来后为特征融合模块,主要是融合第7、8卷积层特征和注意力模块出来的特征,实现中层特征的重用,接着是3个全连接层,第3个全连接层有4个节点的输出,对应4分类,最后是接一个Softmax分类器,在输出层得到对应分类类别的对应概率,得到识别结果;所述步骤3中采用的模型是基于vgg-16网络的基础上改进的,首先改变其原有输入层大小224*224*3为164*164*3,尿沉渣图像进入网络前统一Resize成输入层大小,然后改变原有的13层卷积层为8层卷积层,使之符合尿沉渣中管型类成分图像特点,其余的卷积核大小以及通道数不变;
步骤4:设置所用的网络参数如下;
输入图像为分割后的只包含单一种类成分的小图片,单通道灰度图像,但按照伪彩色三通道图像计算;图片在进入实际网络后会统一Resize成164*164大小的图片;在单个GPU上的小批量尺寸为128,初始学习率为0.001,迭代次数为50000次,损失函数使用Keras自带的多类损失函数categorical_crossentropy;
步骤5:训练基于步骤3所述urine_8Net尿液有形成分识别模型;
利用步骤1得到的尿沉渣图像数据集,结合步骤4中设置的训练参数,在Windows下利用Keras框架,Rtx2060显卡训练urine_8Net网络,迭代至最大迭代次数后获得网络模型;
步骤6:利用步骤5得到的尿沉渣图像测试集对所得模型进行测试,得到测试集中管型成分的识别结果及总体准确率。
2.如权利要求1所述的尿沉渣中透明管型、病理管型以及粘液丝的识别方法,其特征在于:所述步骤1所选取的训练集经过了挑选,并对透明管型和病理管型成分进行了数据增强。
3.如权利要求1所述的尿沉渣中透明管型、病理管型以及粘液丝的识别方法,其特征在于:所述步骤2中需要对训练集数据进行传统图像处理,具体为归一化、伽马校正、反归一化,按顺序执行,且经过处理,透明管型和粘液丝的图像清晰度有所提高。
4.如权利要求1所述的尿沉渣中透明管型、病理管型以及粘液丝的识别方法,其特征在于:所述步骤3中所采用的注意力模块,是对第8层卷积层的输出,先经过通道注意力,再经过空间注意力,得到添加注意力后的特征,使该特征增添了更多的细节信息。
5.如权利要求1所述的尿沉渣中透明管型、病理管型以及粘液丝的识别方法,其特征在于:所述步骤3中的特征融合层模块,是对注意力模块的输出,与第7、第8层卷积的输出进行通道上的融合,即通道数增加,输出的特征融合了之前的特征,实现了中层特征融合,使之能更好的应用于分类。
6.如权利要求1所述的尿沉渣中透明管型、病理管型以及粘液丝的识别方法,其特征在于:所述步骤3中的整个改进模型,最后全连接层要经过dropout方法防止过拟合,且最后的Softmax输出节点为4,对应4种分类。
7.根据权利要求1-6项中任一项所述的尿沉渣中透明管型、病理管型以及粘液丝的识别方法,其特征在于,应用于医学图像识别。
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