[实用新型]一种桁架式机械手

说明书

本实用新型公开了一种桁架式机械手，属于机械手技术领域。一种桁架式机械手，包括支撑吊架，所述支撑吊架的内部固定连接有滑动机架，所述滑动机架的两侧均活动连接有主动轴，所述主动轴的外表面套接有传输链条，所述传输链条的一侧固定安装有吊架传输机构，所述吊架传输机构的一侧开设有滑块卡槽；本实用新型通过滑动机架、吊架传输机构、第一滑动卡块和第二滑动卡块的配合使用，工作人员可将多个机械手通过第一滑动卡块和第二滑动卡块安装在吊架传输机构上，使其在进行往返时，不仅可避免各个部件之间发生碰撞，且该装置简单紧凑、工作人员可快速将多个机械手安装在该机架内，提高了机械手的加工效率，降低了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种桁架式机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市场上能模仿人手和臂的动作的，均成为机械手。

在现有的技术中，在同一机构上的机械手往往只能单独进行往返操作，使得加工效率低于人工操作，若在该机构上安装多个机械手在往返的过程中不仅很容易使抓取件出现碰撞，且提高了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在同一机构上的机械手往往只能单独进行往返操作，使得加工效率低于人工操作，若在该机构上安装多个机械手在往返的过程中不仅很容易使抓取件出现碰撞，且提高了使用成本问题，而提出的一种桁架式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种桁架式机械手，包括支撑吊架，所述支撑吊架的内部固定连接有滑动机架，所述滑动机架的两侧均活动连接有主动轴，所述主动轴的外表面套接有传输链条，所述传输链条的一侧固定安装有吊架传输机构，所述吊架传输机构的一侧开设有滑块卡槽，所述滑块卡槽的内部卡接有第一滑动卡块，所述第一滑动卡块的底部固定连接有支撑吊板，所述支撑吊板的底部固定连接有升降支架，所述升降支架的顶部固定安装在第二滑动卡块的一侧，所述第二滑动卡块的顶部插接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓远离第二滑动卡块的一端与支撑吊板螺纹连接。

优选的，所述支撑吊架的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有稳固滑块。

优选的，所述稳固滑块的内部插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端贯穿稳固滑块的内部并与第一滑动卡块螺纹连接。

优选的，所述升降支架的内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有伸缩吊臂。

优选的，所述伸缩吊臂的底部活动连接有夹板机构，所述夹板机构的一侧固定安装有推动气缸。

优选的，所述推动气缸的一侧固定连接有推动夹板，所述吊架传输机构的数量为两个，两个所述吊架传输机构的一侧分别卡接有第一滑动卡块和第二滑动卡块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桁架式机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过滑动机架、主动轴、吊架传输机构、第一滑动卡块和第二滑动卡块的配合使用，通过电机使主动轴进行运转时可通过传输链条带动吊架传输机构沿着滑动机架进行循环滑动，工作人员可将多个机械手通过第一滑动卡块和第二滑动卡块安装在吊架传输机构上，使其在进行往返时，不仅可避免各个部件之间发生碰撞，且该装置简单紧凑、工作人员可快速将多个机械手安装在该机架内，提高了机械手的加工效率，降低了使用成本。