[实用新型]一种桁架式机械手有效
| 申请号： | 201921974022.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210998710U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 唐华 | 申请（专利权）人： | 湖北瑞斯格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236 | 代理人： | 杨远见 |
| 地址： | 442000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
1.一种桁架式机械手，包括支撑吊架(1)，其特征在于，所述支撑吊架(1)的内部固定连接有滑动机架(2)，所述滑动机架(2)的两侧均活动连接有主动轴(3)，所述主动轴(3)的外表面套接有传输链条(4)，所述传输链条(4)的一侧固定安装有吊架传输机构(5)，所述吊架传输机构(5)的一侧开设有滑块卡槽(6)，所述滑块卡槽(6)的内部卡接有第一滑动卡块(7)，所述第一滑动卡块(7)的底部固定连接有支撑吊板(8)，所述支撑吊板(8)的底部固定连接有升降支架(9)，所述升降支架(9)的顶部固定安装在第二滑动卡块(10)的一侧，所述第二滑动卡块(10)的顶部插接有锁紧螺栓(11)，所述锁紧螺栓(11)远离第二滑动卡块(10)的一端与支撑吊板(8)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述支撑吊架(1)的顶部开设有环形滑槽(12)，所述环形滑槽(12)的内部滑动连接有稳固滑块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述稳固滑块(13)的内部插接有紧固螺栓(14)，所述紧固螺栓(14)的一端贯穿稳固滑块(13)的内部并与第一滑动卡块(7)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述升降支架(9)的内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有伸缩吊臂(18)。
5.根据权利要求4所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述伸缩吊臂(18)的底部活动连接有夹板机构(15)，所述夹板机构(15)的一侧固定安装有推动气缸(16)。
6.根据权利要求5所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述推动气缸(16)的一侧固定连接有推动夹板(17)，所述吊架传输机构(5)的数量为两个，两个所述吊架传输机构(5)的一侧分别卡接有第一滑动卡块(7)和第二滑动卡块(10)。
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