[实用新型]一种自移动机器人及行进轮有效
| 申请号： | 201921609837.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211166260U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 唐泽恒;齐贺男;吴永东;刘亚;栾福进 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60C11/00 | 分类号： | B60C11/00;B60C11/14;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 行进 | ||
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：
机体；
行进轮，设置在所述机体的底部；
其中，所述行进轮包括轮胎，轮胎具有与表面滚动接触的胎面，且所述胎面至少包含两种材料的组成件。
2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述胎面至少包含第一组成件和第二组成件，所述第一组成件采用防滑材料。
3.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述胎面至少包含第一组成件和第二组成件，所述第二组成件采用防粘灰材料。
4.如权利要求2或3所述的自移动机器人，其特征在于，所述行进轮包含轮毂架，所述第二组成件与所述轮毂架固定成一体。
5.如权利要求2或3所述的自移动机器人，其特征在于，所述胎面还包含第三组成件，所述第三组成件采用耐磨材料。
6.一种行进轮，其特征在于，包括轮胎；所述轮胎具有与表面滚动接触的胎面，且所述胎面至少包含两种材料的组成件。
7.根据权利要求6所述的行进轮，其特征在于，行进轮包含轮毂架，所述胎面设置在所述轮毂架的外周，且所述轮毂架包括：沿所述轮胎的旋转中心线延伸方向排布的至少两个骨架；
一个所述骨架上固连有至少一个所述组成件。
8.根据权利要求7所述的行进轮，其特征在于，所述轮毂架包括：沿所述轮胎的旋转中心线延伸方向排布的第一骨架和第二骨架；
沿所述轮胎的旋转中心线延伸方向，所述胎面至少包含位于两端部的第一组成件和第二组成件；
所述第一组成件与所述第一骨架可拆卸连接；
所述第二组成件与所述第二骨架固连。
9.根据权利要求6至7中任一项所述的行进轮，其特征在于，在所述轮胎的旋转中心线延伸方向上，相邻两个组成件通过对接齿结构组合拼接。
10.根据权利要求9所述的行进轮，其特征在于，所述对接齿结构包括接合齿及齿槽；
相邻两个组成件中一组成件的垂直于所述轮胎的旋转中心线的端面上，具有多个沿所述轮胎的旋转中心线延伸方向伸出的第一接合齿及在两相邻第一接合齿间的第一齿槽；
相邻两个组成件中另一组成件的垂直于所述轮胎的旋转中心线的端面上，具有多个与所述第一齿槽适配的第二接合齿以及与所述第二接合齿适配的第二齿槽。
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