[实用新型]一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置

说明书

本实用新型公开了一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，属于自动驾驶车辆制动技术领域。该装置包括电机、传动组件、弹簧、滚珠丝杠装置和活塞，电机与第一齿轮过盈配合联接，第一齿轮与双联齿轮啮合，双联齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与滚珠丝杠装置联接，滚珠丝杠装置的丝杠与所述活塞连接，滚珠丝杠装置的丝母与活塞之间连接有弹簧，滚珠丝杠装置的丝杠上还装有转动限制组件。该装置上设有进油孔和出油孔，分别与制动主缸和车轮的制动器相连。该装置作为自动驾驶车辆的备用制动，实现车辆制动系统的冗余设置，使自动驾驶车辆在整车电源故障使得车辆线控系统失效等极端条件下，仍能实现制动功能，提高了自动驾驶车辆的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆制动技术领域，具体为一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关，汽车制动系统一般采用双回路结构，以提高行车制动的可靠性。随着汽车无人化方向的发展，高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统所要求的自主制动(所谓“自主制动”，是指在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮所施加的制动)市场需求越来越明显。

线控制动系统因取消了传统制动系统的机械连接，具有结构更简单、控制更灵活、响应时间更短、制动性能更好、维护简单等优点。目前已经提出的线控制动系统主要包括电子液压制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)等。从功能上看，线控制动系统一方面可以灵活地协调摩擦制动与回馈制动，以支持电动汽车在不影响制动踏板感觉的前提下尽可能多地回收制动能量；另一方面，还可方便地实现自主制动，以满足智能汽车系统对制动的要求。

但是线控制动系统严重依赖汽车的电源，电源一旦出现故障或没电了，自主制动系统就会失效，此时车辆仍然具有一定车速的情况下，就会造成严重的交通事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，作为自动驾驶车辆的备用制动装置，实现车辆制动系统的冗余设置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，包括电机、滚珠丝杠装置和活塞，其特征在于，还包括传动组件、转动限制组件和弹簧；所述电机与所述传动组件联接，所述传动组件与所述滚珠丝杠装置联接；所述滚珠丝杠装置包括丝母、滚珠和丝杠，所述丝杠的一端与所述活塞连接，所述丝杠上还装有转动限制组件；所述丝母与所述活塞之间装有所述弹簧；所述的活塞与该装置的壳体之间形成的空腔为油腔，所述壳体上开设有与油腔连通的进油孔和出油孔。

进一步地，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和双联齿轮，所述双联齿轮包括一个大齿轮和一个小齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮之间过盈配合联接，所述第一齿轮与所述双联齿轮上的大齿轮啮合，所述双联齿轮上的小齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述滚珠丝杠装置的丝母联接。

进一步地，所述第二齿轮与所述丝母之间还装有键。

进一步地，所述的双联齿轮通过轴承安装在壳体内部。

进一步地，所述壳体内固定安装有支撑轴，所述双联齿轮转动设置在所述支撑轴上，所述轴承设置在所述双联齿轮和所述支撑轴之间。

进一步地，所述丝杠贯穿所述丝母，所述丝杠与所述丝母之间装有所述滚珠，所述丝母通过轴承固定在所述壳体的内部。

进一步地，所述的进油孔通过油路与制动主缸相连，所述的出油孔通过油路与车轮的制动器相连。

进一步地，所述的活塞外侧面的中部设有一圈凹槽，所述凹槽内装有皮碗。

进一步地，所述壳体上还设有与所述丝杠轴向平行的条形槽，所述转动限制组件包括连接部、支撑部和滚动部，所述连接部依次贯穿于所述滚动部、支撑部，并固定在所述丝杠上，所述滚动部位于所述条形槽内。