[实用新型]无人机

说明书

本申请公开了一种无人机，包括机身、起落架组件以及天线组件，起落架组件包括起落架以及第一转动连接件，天线组件包括天线、第二转动连接件以及联动件；第一转动连接件与机身相对固定，起落架与第一转动连接件在第一转动位A转动连接，第二转动连接件与机身相对固定，联动件与第二转动连接件在第二转动位B转动连接，第一转动位A与第二转动位B的相对位置保持固定；联动件与天线在第三转动位C转动连接，天线与起落架在第四转动位D转动连接且天线垂直向下，第三转动位C与第四转动位D的相对位置保持固定；ABCD的转动轴线均垂直于竖直平面且在竖直平面内构成平行四边形ABCD。本申请的无人机能够保证天线具有良好的信号接收和发送能力。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机在摄影摄像、环境监测甚至军事领域均发挥着越来越重要的作用。

相关技术中，为了能够使无人机获得控制指令，通常会在无人机上设置天线。为了确保天线拥有良好的信号接收和发送能力，一般均需要将天线的安放角度垂直向下，同时天线周围空间开阔，近距离无遮挡物。相关技术中的一些方案将天线安放在无人机的起落架位置，这种设计可以保证此时天线基本垂直向下，确保天线拥有良好的信号接收和发送能力。

然而，随着无人机技术的发展，其起落架也逐渐具备收放功能，但是起落架的收放会导致其自身角度的变化，进而影响天线的朝向，因此给天线的设置带来了一定的设计烦恼。为了保证良好的信号接收和发送能力，一些厂家在无人机上同时设置两组天线，其中一组天线在起落架向下撑开时垂直向下，另一组天线在起落架向上收起时垂直向下。两种状态对应不同的天线，限制了无人机的灵活使用，大大降低了市场应用的可行性。

实用新型内容

本申请实施例提供一种无人机，以解决仅在起落架上设置一组天线无法保证良好的信号接收和发送能力的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种无人机，包括机身、起落架组件以及天线组件，所述起落架组件包括起落架以及第一转动连接件，所述天线组件包括天线、第二转动连接件以及联动件；

所述第一转动连接件与所述机身相对固定，所述起落架与所述第一转动连接件在第一转动位A转动连接，所述第二转动连接件与所述机身相对固定，所述联动件与所述第二转动连接件在第二转动位B转动连接，所述第一转动位A与所述第二转动位B的相对位置保持固定；

所述联动件与所述天线在第三转动位C转动连接，所述天线与所述起落架在第四转动位D转动连接且所述天线垂直向下，所述第三转动位C与所述第四转动位D的相对位置保持固定；

所述第一转动位A、所述第二转动位B、所述第三转动位C以及所述第四转动位D的转动轴线均垂直于竖直平面且在所述竖直平面内构成平行四边形ABCD。

可选地，上述的无人机中，所述起落架包括支架以及套管，所述套管与所述第一转动连接件转动连接，所述支架套接在所述套管内部。

可选地，上述的无人机中，所述支架包括横杆以及纵杆，所述横杆与所述纵杆垂直连接，所述纵杆套接在所述套管内部。

可选地，上述的无人机中，所述起落架还包括天线座，所述天线座套设在所述纵杆上，所述第四转动位D位于所述天线座上，所述天线与所述天线座转动连接。

可选地，上述的无人机中，所述第一转动连接件为舵机。

可选地，上述的无人机中，所述舵机为丝杠舵机。

可选地，上述的无人机中，所述第二转动连接件与所述第一转动连接件固定连接。

可选地，上述的无人机中，所述天线包括天线外壳，所述第三转动位C位于所述天线外壳上，所述联动件与所述天线外壳转动连接。