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- [发明专利]一种小型无人机着陆收放机构-CN202110590626.2有效
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梁磊;肖静;詹光
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中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
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2021-05-28
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2023-06-02
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B64C25/68
- 本申请属于飞机制造技术领域，特别涉及一种小型无人机着陆收放机构。第一作动筒底座以及第二作动筒底座分别安装在机体上；第一作动筒的上端安装在第一作动筒底座上，第一作动筒上设置有第一伸缩杆，第二作动筒的上端安装在第二作动筒底座上，第二作动筒上设置有第二伸缩杆；第一转盘底座以及第二转盘底座分别安装在机体上；拦阻钩转盘的一侧安装在第一转盘底座上，另一侧安装在第二转盘底座上，拦阻钩转盘上设置有第一上连接部以及第二上连接部，第一上连接部与第一伸缩杆连接，第二上连接部与第二伸缩杆连接，拦阻钩转盘上还设置有下连接部；拦阻钩与拦阻钩转盘的下连接部连接。本申请可平稳的实现拦阻钩自动收起和放下功能。
- 一种小型无人机着陆机构
- [发明专利]一种可折叠的拦阻钩机构-CN202111280292.5在审
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高硕;杨晓亚;张海征;常鸣鹤;何利军
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海鹰航空通用装备有限责任公司
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2021-11-01
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2023-05-05
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B64C25/68
- 本发明提供了一种可折叠的拦阻钩机构，通过四连杆机构的运动实现拦阻钩的折叠与展开操纵。该拦阻钩机构通过将拦阻钩摇臂折叠，使得在有限的拦阻钩舱内获得更长的拦阻钩长度，进而减小拖曳角，减小着舰时的冲击载荷，从而改善拦阻效果，与此同时，该拦阻钩机构将拦阻钩的安装位置后移，增大了与飞机主起间的安装距离，进一步改善了拦阻效果。该机构中设有导向销轴，通过导向销轴的左右位置的调节，控制小连杆、前摇臂、后摇臂之间的连接关系，从而适应拦阻钩机构放钩、向下压紧、缓冲等不同的运动状态。此外，拦阻钩机构的舱门为联动舱门，无需设计舱门机构设计，与后摇臂固定连接，且不影响着舰拦阻。本发明结构简单紧凑，稳定可靠，成本较低。
- 一种可折叠拦阻机构
- [发明专利]一种小型舰载固定翼无人机-CN202211472618.9在审
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何玉庆;谷丰;褚玲玲;周浩;张洛溪
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2022-11-17
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2023-04-04
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B64C25/68
- 本发明涉及海洋探测无人机，特别涉及一种小型舰载固定翼无人机。该小型舰载固定翼无人机包括机头、机身、右机翼、右尾翼、左尾翼、回收钩组件、左机翼及回收钩锁定机构，其中机头设置于机身的前端，右机翼和左机翼对称设置于机身前部两侧，右机翼和左机翼上分别水平设有右电动螺旋桨和左电动螺旋桨，右尾翼和左尾翼对称设置于机身尾部，回收钩组件设置于机身的底部，回收钩锁定机构设置于机身内，回收钩锁定机构用于驱动和锁定回收钩组件，回收钩组件用于固定翼无人机的回收。本发明有效提升了无人机的发射回收成功率，使海洋探测无人机的发射/回收安全性、使用效率及智能性大大提升，可避免飞机损坏、回收失败等重大事故发生。
- 一种小型舰载固定无人机
- [发明专利]夜间也易于把控操作的高勾索率飞机拦阻钩-CN202111029421.3在审
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陈永康
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陈永康
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2021-08-27
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2023-03-03
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B64C25/68
- 一种夜间也易于把控操作的高勾索率飞机拦阻钩，通过在拦阻钩钩头空隙内设置可化解(或缓冲)飞机降落时拦阻钩着舰(或着地)的撞击力的底部伸缩部件，直接降低拦阻钩在着舰(或着地)过程中弹跳的高度和距离，不仅使拦阻钩易于勾住设置于弓形弹簧板上的、处于较高处的拦阻索，也易于勾住因被飞机后轮碾压移位尚未复位到弓形弹簧板上、仍处于较低处的拦阻索，并可抑制拦阻钩在贴舰(或贴地)拖行过程中触碰到凹凸不平处或异物时产生的弹跳力。可极大地提高拦阻钩的勾索率。本发明稳定性高，所增零部件较少，且易于对原钩头部件进行快速改进并实施。
- 夜间易于操作高勾索率飞机拦阻
- [实用新型]小型舰载固定翼无人机-CN202223093747.5有效
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何玉庆;谷丰;褚玲玲;周浩;张洛溪
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2022-11-17
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2023-02-28
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B64C25/68
- 本实用新型涉及海洋探测无人机，特别涉及一种小型舰载固定翼无人机。该小型舰载固定翼无人机包括机头、机身、右机翼、右尾翼、左尾翼、回收钩组件、左机翼及回收钩锁定机构，其中机头设置于机身的前端，右机翼和左机翼对称设置于机身前部两侧，右机翼和左机翼上分别水平设有右电动螺旋桨和左电动螺旋桨，右尾翼和左尾翼对称设置于机身尾部，回收钩组件设置于机身的底部，回收钩锁定机构设置于机身内，回收钩锁定机构用于驱动和锁定回收钩组件，回收钩组件用于固定翼无人机的回收。本实用新型有效提升了无人机的发射回收成功率，使海洋探测无人机的发射/回收安全性、使用效率及智能性大大提升，可避免飞机损坏、回收失败等重大事故发生。
- 小型舰载固定无人机
- [实用新型]一种仿鸟爪子的抓取系统-CN202220042347.2有效
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何秀敏;朱永强
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青岛理工大学
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2022-01-07
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2022-05-10
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B64C25/68
- 本实用新型提供了一种仿鸟爪子的抓取系统，包括固定支座、腿部驱动结构及爪部结构，所述固定支座上方可与无人机机身固定连接，下方与腿部连接；所述腿部驱动结构下方与爪部结构连接；所述腿部驱动结构包括腿部、两个单向形状记忆合金弹簧、凯夫拉纤维丝固定座；所述爪部结构包括爪座、爪趾，爪趾由若干指骨和指尖组成；整个仿鸟爪子的抓取系统由一对差动形状记忆合金弹簧进行驱动，根据其特殊的记忆效应原理，通电温度升高后带动凯夫拉纤维丝产生位移变形量，从而完成爪子的抓取动作。本实用新型提供了一种结构简单、体积小、轻量化、适应性强、可以安装并应用于不同类型无人机的仿鸟爪子的抓取系统。
- 一种爪子抓取系统
- [实用新型]一种笼形无人飞行器的柔性夹持机构-CN202022271354.3有效
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张伟
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西北工业大学
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2020-10-13
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2021-02-05
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B64C25/68
- 本实用新型公开了一种笼形无人飞行器的柔性夹持机构，包括吊桶、丝杆电机、滑块、滑轨、卡钳、机械爪平衡机构、固定架、弹簧、弹簧底座和圆柱销；滑块为屋脊形，机械爪平衡机构设于卡钳的上端部，丝杆电机与滑块的底部连接且用于驱动滑块沿滑轨上下运动，卡钳的下端部滑动设于滑块的两个坡面，两个滑轨分别滑动设置于固定架的内侧两端，圆柱销的两端分别穿设于滑轨，圆柱销可旋转地穿设于卡钳的交叉点；固定架安装于吊桶内，弹簧底座设于固定架内，弹簧的一端与弹簧底座连接，弹簧的另一端与卡钳的底部连接。该笼形无人飞行器的柔性夹持机构的目的是解决笼形飞行器无法灵活起降、续航时间短的问题。
- 一种无人飞行器柔性夹持机构
- [发明专利]一种笼形无人飞行器的柔性夹持机构-CN202011091262.5在审
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张伟
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西北工业大学
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2020-10-13
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2020-12-11
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B64C25/68
- 本发明公开了一种笼形无人飞行器的柔性夹持机构，包括吊桶、丝杆电机、滑块、滑轨、卡钳、机械爪平衡机构、固定架、弹簧、弹簧底座和圆柱销；滑块为屋脊形，机械爪平衡机构设于卡钳的上端部，丝杆电机与滑块的底部连接且用于驱动滑块沿滑轨上下运动，卡钳的下端部滑动设于滑块的两个坡面，两个滑轨分别滑动设置于固定架的内侧两端，圆柱销的两端分别穿设于滑轨，圆柱销可旋转地穿设于卡钳的交叉点；固定架安装于吊桶内，弹簧底座设于固定架内，弹簧的一端与弹簧底座连接，弹簧的另一端与卡钳的底部连接。该笼形无人飞行器的柔性夹持机构的目的是解决笼形飞行器无法灵活起降、续航时间短的问题。
- 一种无人飞行器柔性夹持机构
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