[实用新型]无人机有效
| 申请号： | 201920207345.2 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209650533U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张清;何佳杰;包中信;郭志辉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;H01Q1/12;H01Q1/22 |
| 代理公司： | 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 施敬勃;南霆<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 转动连接件 转动连接 天线 起落架 联动件 机身 起落架组件 竖直平面 天线组件 位置保持 平行四边形 垂直向下 发送能力 信号接收 转动轴线 申请 垂直 保证 | ||
1.一种无人机，其特征在于，包括机身、起落架组件以及天线组件，所述起落架组件包括起落架以及第一转动连接件，所述天线组件包括天线、第二转动连接件以及联动件；
所述第一转动连接件与所述机身相对固定，所述起落架与所述第一转动连接件在第一转动位A转动连接，所述第二转动连接件与所述机身相对固定，所述联动件与所述第二转动连接件在第二转动位B转动连接，所述第一转动位A与所述第二转动位B的相对位置保持固定；
所述联动件与所述天线在第三转动位C转动连接，所述天线与所述起落架在第四转动位D转动连接且所述天线垂直向下，所述第三转动位C与所述第四转动位D的相对位置保持固定；
所述第一转动位A、所述第二转动位B、所述第三转动位C以及所述第四转动位D的转动轴线均垂直于竖直平面且在所述竖直平面内构成平行四边形ABCD。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架包括支架以及套管，所述套管与所述第一转动连接件转动连接，所述支架套接在所述套管内部。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述支架包括横杆以及纵杆，所述横杆与所述纵杆垂直连接，所述纵杆套接在所述套管内部。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述起落架还包括天线座，所述天线座套设在所述纵杆上，所述第四转动位D位于所述天线座上，所述天线与所述天线座转动连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一转动连接件为舵机。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述舵机为丝杠舵机。
7.根据权利要求1至4任一项所述的无人机，其特征在于，所述第二转动连接件与所述第一转动连接件固定连接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的无人机，其特征在于，所述天线包括天线外壳，所述第三转动位C位于所述天线外壳上，所述联动件与所述天线外壳转动连接。
9.根据权利要求1至4任一项所述的无人机，其特征在于，所述起落架组件以及所述天线组件的数量均为偶数且对称分布在所述机身的两侧。
10.根据权利要求1至4任一项所述的无人机，其特征在于，所述联动件为连杆。
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