[发明专利]一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制方法

说明书

本发明公开了一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制方法，根据四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置前电机转速的防抖区间，并且，当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，关闭前电机、启动后电机，当检测到后电机转速上升到防抖区间的上限值对应的后电机转速时，关闭后电机、启动前电机，从而，在四驱电动汽车在D档档位下的加速过程中，前电机的扭矩输出频率对传动系统固有频率形成有效避让，进而达到有效抑制车辆在加速过程中的抖动和震颤的目的。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制方法、一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制装置、一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制系统以及一种非瞬时计算机可读存储介质。

背景技术

与传统汽车相比，电动汽车有着众多的优势：1、电动汽车的控制性、稳定性和安全性更好；2、电动汽车所需的能源结构可实现多样化；3、纯电动汽车是零排放、无污染；4、电动汽车起步快，在低速时就可以爆发大扭矩；5、电动汽车在运行过程中噪音小等优势。

相比传统汽车电动汽车有着许许多多的优势使得国家大力推广，更多的消费者也开始购买电动汽车。虽然电动汽车优势很多，但是也有自身的一些问题：比如适时四驱车辆在D档档位下(两驱模式)加速过程中，前电机的某个速度段扭矩输出频率与传动系统固有频率比较接近时，车辆会出现抖动和震颤现象，影响了驾驶员的舒适性和驾驶体验。

因此，提供一种能够有效抑制四驱电动汽车在加速过程中的抖动和震颤现象的抖动抑制方法，成为现有技术有待解决的技术问题。

发明内容

本申请的一个实施例提供了一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制方法，包括：

根据四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置前电机转速的防抖区间；

当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，关闭前电机、启动后电机；

当检测到后电机转速上升到防抖区间的上限值对应的后电机转速时，关闭后电机、启动前电机。

可选地，根据四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置前电机转速的防抖区间包括：

将四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置为前电机的共振频率；

根据共振频率计算前电机的共振转速；

利用求得的共振转速为基准左右各扩展预设转速以形成前电机转速的防抖区间。

可选地，利用求得的共振转速为基准左右各扩展预设转速以形成前电机转速的防抖区间包括：

利用求得的共振转速减去100r/min～300r/min求得防抖区间的下限值；

利用求得的共振转速加上100r/min～300r/min求得防抖区间的上限值。

可选地，当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，关闭前电机、启动后电机包括：

当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，关闭前电机；

以当前前电机的输出扭矩启动后电机。

可选地，当检测到后电机转速上升到防抖区间的上限值对应的后电机转速时，关闭后电机、启动前电机包括：

根据上限值计算前电机的输出扭矩；

根据计算得到的前电机的输出扭矩折算后电机的转速；

当检测到的后电机转速上升到折算得到的后电机的转速时，关闭后电机、并以当前后电机的输出扭矩启动前电机。本申请的另一个实施例提供了一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制装置，包括：

计算模块，根据四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置前电机转速的防抖区间；