[发明专利]一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制方法

权利要求书

1.一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制方法，其特征在于，包括：

根据四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置前电机转速的防抖区间；

当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，关闭前电机、启动后电机；

当检测到后电机转速上升到防抖区间的上限值对应的后电机转速时，关闭后电机、启动前电机。

2.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，根据四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置前电机转速的防抖区间包括：

将四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置为前电机的共振频率；

根据共振频率计算前电机的共振转速；

利用求得的共振转速为基准左右各扩展预设转速以形成前电机转速的防抖区间。

3.根据权利要求2所述的抖动抑制方法，其特征在于，利用求得的共振转速为基准左右各扩展预设转速以形成前电机转速的防抖区间包括：

利用求得的共振转速减去100r/min～300r/min求得防抖区间的下限值；

利用求得的共振转速加上100r/min～300r/min求得防抖区间的上限值。

4.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，关闭前电机、启动后电机包括：

当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，关闭前电机；

以当前前电机的输出扭矩启动后电机。

5.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，当检测到后电机转速上升到防抖区间的上限值对应的后电机转速时，关闭后电机、启动前电机包括：

根据上限值计算前电机的输出扭矩；

根据计算得到的前电机的输出扭矩折算后电机的转速；

当检测到的后电机转速上升到折算得到的后电机的转速时，关闭后电机、并以当前后电机的输出扭矩启动前电机。

6.一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制装置，其特征在于，包括：

计算模块，根据四驱电动汽车的传动系统的固有频率设置前电机转速的防抖区间；

检测模块，实时检测前电机转速和后电机转速；

执行模块，当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，关闭前电机、启动后电机；当检测到后电机转速上升到防抖区间的上限值对应的后电机转速时，关闭后电机、启动前电机。

7.根据权利要求6所述的抖动抑制装置，其特征在于，进一步包括：

输入模块，输入四驱电动汽车的传动系统的固有频率和输入用于形成前电机转速的防抖区间的预设转速。

8.一种四驱电动汽车在加速过程中的抖动抑制系统，其特征在于，包括：

FMCU；

RMCU；

VCU，接收来自所述FMCU的前电机转速信号和所述RMCU的后电机转速信号，其中：

当检测到前电机转速上升到防抖区间的下限值时，向所述FMCU发送前电机关闭信号、向所述RMCU发送后电机启动信号，所述FMCU响应于所述前电机关闭信号关闭前电机、所述RMCU响应于所述后电机启动信号启动后电机；

当检测到后电机转速上升到防抖区间的上限值对应的后电机转速时，向所述RMCU发送后电机关闭信号、向所述FMCU发送前电机启动信号，所述RMCU响应于所述后电机关闭信号关闭后电机、所述FMCU响应于所述前电机启动信号启动前电机。

9.根据权利要求8所述的抖动抑制系统，其特征在于，进一步包括前电机速度传感器和后电机速度传感器，其中，所述前电机速度传感器用于实时向所述FMCU发送前电机转速信号，所述后电机速度传感器用于实时向所述RMCU发送后电机转速信号。

10.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有指令，所述指令在由VCU执行时使得所述VCU执行如权利要求1至5中任一项所述的抖动抑制方法中的步骤。