[发明专利]一种电动自行车防抱死制动系统

说明书

本发明公开了一种电动自行车防抱死制动系统，前轮设置有前轮速度传感器和前轮液压制动碟刹，后轮设置有后轮速度传感器和后轮液压制动蝶刹，前轮与车架之间设置有阻尼制动减震器，阻尼制动减震器连接有液压泵，车架上还分别安装有左轮制动手刹和右轮制动手刹。本发明有益效果：本发明阻尼制动减震器起到减震作用，另外通过减震行程起到防抱死状态，液压泵用于调节阻尼制动减震器的制动行程和减震力；制动泵分别为前轮液压制动碟刹和后轮液压制动蝶刹提供液压力，前轮速度传感器和后轮速度传感器分别感应前轮速度和后轮速度进而反馈至行车控制器，行车控制器作出相应的驱动指令，左轮制动手刹和右轮制动手刹用于提供前后轮的刹车动作。

技术领域

本发明涉及电动自动车技术领域,尤其是一种电动自行车防抱死制动系统。

背景技术

随着的社会的发展，电动自行车成为广大普通群众的主要交通工具，电动自动车的行车安全是关系到每个使用者的安全，由于电动自动车通常是采用两轮式的，轮胎与地面接触面积较小，在紧急刹车情况下，容易发生侧滑或者身体向前倾的风险，影响出行安全，另外现有技术的刹车机构，都是采用机械刹，这样容易出现制动抱死情况，进而容易出现侧翻或打滑情况。

因此，对于上述问题有必要提出一种电动自行车防抱死制动系统。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种电动自行车防抱死制动系统，以解决上述所述的问题。

一种电动自行车防抱死制动系统，包括行车控制器、前轮、后轮和车架，所述前轮安装在所述车架的前下部，所述后轮安装在所述车架的后下部，所述行车控制器安装在车架上，所述前轮设置有前轮速度传感器和前轮液压制动碟刹，所述后轮设置有后轮速度传感器和后轮液压制动蝶刹，所述前轮与所述车架之间设置有阻尼制动减震器，所述阻尼制动减震器连接有液压泵，所述前轮液压制动碟刹和所述后轮液压制动蝶刹均连通有制动泵，所述车架上还分别安装有左轮制动手刹和右轮制动手刹，所述前轮速度传感器、后轮速度传感器、制动泵、液压泵、左轮制动手刹和右轮制动手刹均电连接于所述行车控制器。

进一步的，所述液压泵和制动泵均安装于所述车架的中间位置上。

进一步的，所述阻尼制动减震器包括U形减震杆和两个减震筒，所述U形减震杆滑动连接于两个所述减震筒，所述减震筒的下部设置有用于固定连接在车轴上的螺栓孔。

进一步的，所述U形减震杆插入所述减震筒的端部设置有活塞，所述U形减震杆在所述活塞的上部套装有第一压缩弹簧，所述活塞与所述减震筒的底部之间设置有第二压缩弹簧。

进一步的，所述减震筒的侧壁上下部均连接有用于连通所述液压泵的进出液管口，所述减震筒内填充有液压减震油液。

进一步的，所述前轮液压制动蝶刹和后轮液压制动蝶刹均包括刹车盘和液压刹车器，所述液压刹车器设置于所述刹车盘的边缘处。

进一步的，所述刹车盘的端面设置有多个环形分布的摩擦孔。

进一步的，所述液压刹车器包括液压缸、基板、第一支座、第二支座、第一刹车片和第二刹车片，所述第一支座和第二支座分布间隔固定于所述基板上，所述液压缸固定于所述基板上，所述第一刹车片固定于所述第一支座的内侧上，所述液压缸的输出端贯穿于所述第二支座固定于所述第二刹车片。

进一步的，所述第一支座和第二支座均与所述基板一体式连接。