[发明专利]混合动力车辆的驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，具有：

内燃机(1)；

有级变速器(3)，其经由动力传递路径(PA)与所述内燃机(1)连接；

行星齿轮机构(10)，其夹装在所述动力传递路径(PA)，具有太阳轮(11)、齿圈(12)以及行星架(14)，这些太阳轮(11)、齿圈(12)以及行星架(14)中的任意两个分别与所述内燃机(1)和所述有级变速器(3)连接；

电动发电机(2)，其与所述太阳轮(11)、所述齿圈(12)以及所述行星架(14)中剩余的一个连接；

离合机构(26)，其根据接合动作将所述内燃机(1)与所述电动发电机(2)结合和断开；

二次电池(6)，其蓄充由所述电动发电机(2)发出的电力；

充电率检测部(54)，其检测所述二次电池(6)的充电率；以及

控制部(4)，其根据与车速和要求驱动力相对应的要求变速比以及由所述充电率检测部(54)检测到的充电率来决定目标变速比，并对所述有级变速器(3)的变速动作、所述离合机构(26)的接合动作、所述电动发电机(2)的转速相对于所述内燃机(1)的转速之比进行控制，以使变速比成为该目标变速比。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述控制部(4)根据所述要求变速比和由所述充电率检测部(54)检测到的充电率来决定目标变速比的候补，并计算出直到将变速比变更为作为候补的目标变速比为止所需要的工作量，根据计算出的工作量从目标变速比的候补中决定目标变速比。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述控制部(4)，判定计算出的工作量是否在规定值(Wa)以下，当判定为计算出的工作量在所述规定值(Wa)以下时，从目标变速比的候补中决定目标变速比，另一方面，当判定为计算出的工作量比所述规定值(Wa)大时，决定新的目标变速比的候补。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述控制部(4)根据所述要求变速比和由所述充电率检测部(54)检测到的充电率，将具有与所述要求变速比的偏差为最小的第1目标变速比的第1候补和具有与所述要求变速比的偏差为第二小的第2目标变速比的第2候补决定为目标变速比的候补，并分别计算出直到将变速比变更为所述第1目标变速比为止所需要的第1工作量和直到将变速比变更为所述第2目标变速比为止所需要的第2工作量，在所述第1工作量为所述第2工作量以下时，将所述第1目标变速比决定为目标变速比。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述控制部(4)决定目标变速比的候补的方式为，在由所述充电率检测部(54)检测到的充电率比规定值大时所述电动发电机(2)对所述二次电池(6)进行放电且在由所述充电率检测部(54)检测到的充电率在所述规定值以下时所述电动发电机(2)对所述二次电池(6)进行充电。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，

所述控制部(4)决定目标变速比，以使相互连续的一个挡位的变速比与另一个挡位的变速比之比在规定范围内。

7.一种混合动力车辆的驱动方法，其特征在于，

所述混合动力车辆具有：

内燃机(1)；

有级变速器(3)，其经由动力传递路径(PA)与所述内燃机(1)连接；

行星齿轮机构(10)，其夹装在所述动力传递路径(PA)，具有太阳轮(11)、齿圈(12)以及行星架(14)，这些太阳轮(11)、齿圈(12)以及行星架(14)中的任意两个分别与所述内燃机(1)和所述有级变速器(3)连接；

电动发电机(2)，其与所述太阳轮(11)、所述齿圈(12)以及所述行星架(14)中剩余一个连接；

离合机构(26)，其根据接合动作将所述内燃机(1)与所述电动发电机(2)结合和断开；以及

二次电池(6)，其蓄充由所述电动发电机(2)发出的电力，

所述方法，包括以下步骤：

检测所述二次电池(6)的充电率；

根据与车速和要求驱动力相对应的要求变速比以及所述检测到的充电率来决定目标变速比；以及

对所述有级变速器(3)的变速动作、所述离合机构(26)的接合动作、所述电动发电机(2)的转速与所述内燃机(1)的转速之比进行控制，以使变速比成为该目标变速比。