[发明专利]能电子控制的制动系统及用于控制能电子控制的制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种能电子控制的制动系统(1)，在该制动系统中布置有具有两个转换阀切换位置(X1、X2)的转换阀(14a、14b、14c)，其中，在存在由驾驶员手动通过行车制动阀(13)请求的行车制动预给定参数(VB)的情况下，能调整到转换阀(14a、14b、14c)的第一转换阀切换位置(X1、X2)，在第一转换阀切换位置中能依赖于通过行车制动阀(13)预给定的行车制动器制动预给定参数(VB)为行车制动回路(2a、2b)的行车制动器(3)预给定行车制动器制动压力(pBa、pBb)，否则能调整到第二转换阀切换位置(X1、X2)，在第二转换阀切换位置中能依赖于由逆反器控制阀(15；15a)预给定的逆反器控制压力(pI)来预给定行车制动器制动压力(pBa、pBb)，其中，逆反器控制阀(15；15a)被构造成：产生逆反器控制压力(pI)，该逆反器控制压力与驻车制动回路(7)中产生的驻车制动器制动压力(pPH)和/或驻车制动控制压力(pSPH)成反比，它们被调控出用以在驻车制动回路(7)中经由弹簧蓄能制动器(8)实施制动预给定参数(VA、VB、VP)。

技术领域

本发明涉及一种能电子控制的制动系统以及一种用于控制能电子控制的制动系统的方法。

背景技术

在优选为商用车辆的车辆中的制动系统可以设置有两个或两个以上行车制动回路和驻车制动回路，在行车制动回路中，对被调控到行车制动器上的行车制动器制动压力进行调整，在驻车制动回路中，对被调控到弹簧蓄能制动器上的驻车制动器制动压力进行调整。将行车制动器制动压力调控到行车制动器上例如经由压力调制器来进行，该压力调制器根据形式为气动的行车制动控制压力或电的行车制动控制信号的行车制动器制动预给定参数地将行车制动器制动压力输出到各自的行车制动器上。

在正常运行中，到压力调制器上的预给定电地经由行车制动控制信号来实现，其中，行车制动控制信号由行车制动控制模块依赖于手动预给定的行车制动器制动预给定参数地并且/或者依赖于由辅助系统自动化请求的辅助制动预给定参数地来获知并输出。在冗余情况下，例如在行车制动控制模块发生电故障时，到压力调制器的预给定就经由如下行车制动控制压力来实现，该行车制动控制压力经由气动的冗余接口被预给定给压力调制器，并且行车制动控制压力例如由实施为电子气动的行车制动阀的具有制动踏板的行车制动操作设备依赖于行车制动器制动预给定参数地输出。

驻车制动回路主要用于通过如下方式使车辆在驻车状况下停车或在行驶期间执行辅助制动或紧急制动，即，由驻车制动控制模块控制地调控出驻车制动器制动压力，依赖于该驻车制动器制动压力地使弹簧蓄能制动器压紧，其中，为了进行压紧而降低驻车制动器制动压力。举例而言，这种驻车制动控制模块或停车制动模块参阅DE 10 2015 008 377A1。常规上，驻车制动回路和行车制动回路彼此分开工作。

在某些应用中可能的是，通过替选地驱控停车制动回路来取代上述行车制动器的冗余机制！为此，对驻车制动器的电压供应通常必须与对行车制动器的电压供应无关地进行。

如上所描述那样，在经由行车制动控制模块对行车制动回路进行电动驱控发生故障时，可以构成通过驾驶员气动控制的第一后备等级。但如果驾驶员未能作为后备等级可用，例如他注意力不集中或在高度自动化驾驶模式下未就座的情况下，可以构成第二后备等级，其可以自动化地并电控制地进行干预，其中，为此，使用现有的驻车制动回路。在识别出在其中一个行车制动回路中发生电故障之后，将自动化制动请求馈送到驻车制动控制模块，该驻车制动控制模块可以通过驻车制动器制动压力的预给定参数来相应地操作弹簧蓄能制动器，以便补偿行车制动器的电故障。替选地，自动化制动请求可以永久性馈送给驻车制动控制模块，并且当识别出其中至少一个行车制动回路中发生故障时通过驻车制动控制模块来馈送，该驻车制动控制模块通过驻车制动器制动压力的预给定参数来相应地操作弹簧蓄能制动器。但在此情况下，可能仅制动了在其上在驻车制动回路中布置有弹簧蓄能制动器的那个车桥。这可能会导致受限的减速功率以及必要时附加地导致行驶期间的不稳定性。