[发明专利]用于辅助驾驶操纵的方法以及用于驾驶操纵的辅助系统

说明书

本发明的一个方面涉及一种用于辅助通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的功率密集的驾驶操纵的方法，其中，所述方法包括：预测本车辆的功率密集的驾驶操纵；查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的峰值功率特征曲线；确定本车辆可供使用的驱动功率；查明可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线是否足够；并且执行以下动作a)和b)之一：a)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线足够，则指示推荐实施所预测的驾驶操纵；b)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足，则：查明可供使用的驱动功率对于用于受限地实施所预测的驾驶操纵所必需的受限的峰值功率特征曲线是否足够，并且在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线足够的情况下，指示推荐受限地实施所预测的驾驶操纵；或者在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线不足的情况下，指示推荐不实施所预测的驾驶操纵。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的驾驶操纵的方法，以及本发明涉及一种用于通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的驾驶操纵的辅助系统。

背景技术

由现有技术已知驾驶操纵助手，例如在DE 10 2014 211 530 A1或DE 10 2013217 434 A1中描述的超车助手，或者例如在DE 4005444 A1中描述的变换车道助手。此外，已知例如在DE 10 2010 041 544 A1中描述的在消耗受控地驾驶情况下辅助驾驶员的驾驶辅助系统。

然而，由现有技术已知的辅助系统没有给驾驶员提供以下帮助：用于判断车辆是否有充足的驱动功率可供计划的驾驶操纵使用。正是在电运行的车辆中这方面是必需的，因为能量储备不足的后果通常是限制驱动功率。然而在功率密集的驾驶操纵中重要的是，在功率密集的驾驶操纵的整个持续时间内提供足够的驱动功率。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于辅助通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的功率密集的驾驶操纵的方法，其给出关于在功率密集的驾驶操纵的持续时间内驱动功率可用性的消息。

所述目的通过如下所述的特征解决。要指出，从属于独立权利要求的从属权利要求的附加特征可以在没有该独立权利要求的特征的情况下或仅与该独立权利要求的一部分数量的特征相组合地形成自身的且独立于独立权利要求全部特征组合的发明，该发明可以成为独立权利要求的、分案申请的或在后申请的技术方案。这以同样的方式适用于在说明书中描述的技术教导，这些技术教导可以形成独立于各独立权利要求特征的发明。

本发明的第一方面涉及一种用于辅助通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的功率密集的驾驶操纵的方法，其中，所述方法包括：

——预测本车辆的功率密集的驾驶操纵；

——查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的峰值功率特征曲线；

——确定本车辆的可供使用的驱动功率；

——查明可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线是否足够；并且执行以下动作a)和b)中的一个动作：

a)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线足够，则指示推荐实施所预测的驾驶操纵；

b)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足，则：

■查明可供使用的驱动功率对于用于受限地实施所预测的驾驶操纵所必需的受限的峰值功率特征曲线是否足够；并且

■在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线足够的情况下，指示推荐受限地实施所预测的驾驶操纵；或者在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线不足的情况下，指示推荐不实施所预测的驾驶操纵。