[实用新型]一种齿轮组件及舵机

权利要求书

1.一种齿轮组件，其特征在于，包括齿轮轴、弹性件、第二齿轮和棘轮，所述齿轮轴包括转轴以及套设并固定于所述转轴一端的第一齿轮，所述弹性件、第二齿轮和棘轮依次套设于所述转轴远离所述第一齿轮的另一端，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿轮轴间隙配合，所述棘轮与所述齿轮轴过盈配合，所述棘轮靠近所述第二齿轮的一侧设置有第一棘齿，所述第二齿轮上设置有用于与所述第一棘齿咬合的第二棘齿，所述弹性件设置于所述齿轮轴与第二齿轮之间且用于提供轴向力。

2.如权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮轴沿其径向向外凸出设置有阻挡部，所述弹性件抵接于所述阻挡部的端面上。

3.如权利要求2所述的齿轮组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述阻挡部和所述第二齿轮的端面上。

4.如权利要求2所述的齿轮组件，其特征在于，所述弹性件为弹片，所述弹片呈波浪形，所述弹片的相对两边翘起且抵接于所述第二齿轮的端面上。

5.如权利要求4所述的齿轮组件，其特征在于，所述弹片通过双扁位定位装配于所述齿轮轴上。

6.如权利要求1至5任一项所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二齿轮靠近所述棘轮的一侧设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有所述第二棘齿。

7.如权利要求6所述的齿轮组件，其特征在于，所述棘轮远离所述第一棘齿的一端的端面与所述齿轮轴和第二齿轮的端面齐平。

8.如权利要求2至5任一项所述的齿轮组件，其特征在于，所述转轴包括依次连接且一体成型的所述阻挡部、第一转轴段和第二转轴段，所述弹性件和第二齿轮套设于所述第一转轴段上，所述棘轮套设于所述第二转轴段上，所述第二转轴段的横截面的周长小于所述第一转轴段。

9.如权利要求4所述的齿轮组件，其特征在于，所述转轴沿其长度方向开设有第一通孔，所述弹片上开设有用于供所述转轴穿设的第二通孔，所述第二齿轮上开设有用于供所述转轴穿设的第三通孔，所述棘轮上开设有用于供所述转轴穿设的第四通孔，所述第一棘齿环绕所述第四通孔设置，所述第二棘齿环绕所述第三通孔设置。

10.一种舵机，其特征在于，包括外壳组件，以及收容于所述外壳组件内的电机齿轮组件、PCBA、输出组件和齿轮传动机构，所述电机齿轮组件与所述PCBA电性连接，所述齿轮传动机构传动连接于所述电机齿轮组件与所述输出组件之间，所述齿轮传动机构包括如权利要求1至9任一项所述的齿轮组件。