[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201821624439.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209350279U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰;叶长春 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 秦维;汪卫军 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转机构 底座 转动 水平面转动 升降机构 安装板 本实用新型 拾取工具 机械手 灵活度 升降 | ||
1.一种机械手，其特征在于：包括
底座；
第一机械臂；所述第一机械臂其中一端安装在所述底座上，并可相对所述底座在水平面转动；
第一旋转机构；所述第一旋转机构用于带动所述第一机械臂转动；
第二机械臂；所述第二机械臂的其中一端安装在所述第一机械臂的另一端，并可相对所述第一机械臂在水平面转动；
第二旋转机构；所述第二旋转机构安装在所述第一机械臂上，并用于带动所述第二机械臂转动；
第三机械臂；所述第三机械臂安装在所述第二机械臂的另一端，并可相对所述第二机械臂在水平面转动；所述第三机械臂还可相对所述第二机械臂升降；
第三旋转机构；所述第三旋转机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂转动；
升降机构；所述升降机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂升降；
安装板；所述安装板安装在所述第三机械臂上，且所述安装板上安装有拾取工具。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述安装板可转动地安装在所述第三机械臂上；所述机械手还包括第四旋转机构，所述第四旋转机构用于带动所述安装板转动。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述第四旋转机构包括伸缩气缸和传动件；所述伸缩气缸的缸体铰接在所述第三机械臂上，所述传动件的其中一端与所述伸缩气缸的伸缩杆铰接；所述传动件的另一端固定在所述安装板上。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一旋转机构为第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与所述第一机械臂传动连接。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在第二旋转臂上，所述升降气缸的伸缩杆与所述第三机械臂传动连接。
6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述第三旋转机构为第二旋转电机，所述第二旋转电机的机体固定在所述第二旋转臂上，所述第二旋转电机的输出轴与所述升降气缸的缸体传动连接。
7.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第三机械臂的中部安装在所述第二机械臂上；所述安装板的数量为两块，两块所述安装板分置于所述第三机械臂的相对两侧；各所述安装板上均安装有所述拾取工具。
8.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述拾取工具为吸盘。
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