[实用新型]一种机械手定位校准装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手定位校准装置，包括校准装置主体、前置板和后置板，前置板的边角贯通有四个固定螺孔，且前置板的前端中间活动连接有外置导槽，外置导槽的内部活动有五个磁性对接块，且外置导槽的内侧贯通有调档槽，调档槽的内侧活动连接有内置导槽。该种机械手定位校准装置，设置磁性对接块，五个磁性对接块与调档槽相互嵌合，且磁性对接块由磁性材料制成，当使用者需要校准定位机械手时，通过信号发射器操控上方的磁性对接块，因为磁性对接块由磁性材料制成，当机械手伸入校准装置中通过磁性相互吸引改变机械手的校准误差，将机械手对齐五个磁性对接块校准，提高定位效果，适用于校准装置领域的生产与使用，具有良好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手定位校准装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手定位校准装置，无法高效精准的定位至任何位置，导致机械手的手指出现错位或定位误差，无法进行下一步工作，需要重新定位，降低了工作效率，且校准装置长时间使用容易造成内部齿链松动，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手定位校准装置，以解决上述背景技术中提出定位效果差，使用寿命低，精准度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手定位校准装置，包括校准装置主体、前置板和后置板，所述前置板的边角贯通有四个固定螺孔，且前置板的前端中间活动连接有外置导槽，所述外置导槽的内部活动有五个磁性对接块，且外置导槽的内侧贯通有调档槽，所述调档槽的内侧活动连接有内置导槽，且内置导槽的中间固定有磁性手掌块，所述前置板的外侧覆盖有缓冲层，所述后置板的底部固定有急停器，且急停器的上方活动连接有卡块，所述卡块的顶部中间嵌入有齿链卡槽，且齿链卡槽的两侧固定有软胶层，所述后置板的内部右下方位置固定有信号发射器，且后置板的内部左下方位置活动连接有驱动轮，所述驱动轮的外表面焊接有若干个驱动齿链，所述后置板的内部中间固定有硬胶膜，所述外置导槽的外表面焊接有导槽齿链。

优选的，所述前置板与外置导槽活动连接，且外置导槽与内置导槽活动连接。

优选的，所述驱动齿链与导槽齿链相互嵌合，且齿链卡槽与驱动齿链和导槽齿链相互嵌合。

优选的，所述缓冲层包覆于前置板的外侧，且缓冲层由软胶材料制成。

优选的，所述五个磁性对接块与调档槽相互嵌合，且磁性对接块由磁性材料制成。

优选的，所述软胶层呈“波浪”状结构设置，且软胶层由硬胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机械手定位校准装置，设置磁性对接块，五个磁性对接块与调档槽相互嵌合，且磁性对接块由磁性材料制成，当使用者需要校准定位机械手时，通过信号发射器操控上方的磁性对接块，因为磁性对接块由磁性材料制成，当机械手伸入校准装置中通过磁性相互吸引改变机械手的校准误差，将机械手对齐五个磁性对接块校准，提高定位效果，设置外置导槽，前置板与外置导槽活动连接，且外置导槽与内置导槽活动连接，为了调整机械手的手指灵活程度，磁性对接块通过外置导槽活动旋转，能随意调整五个磁性对接块的位置，来进行手指移动，通过调档槽使不同的手指能保持在外置导槽与内置导槽中，让机械手做出更多不同动作，提高手指的校准效率，设置驱动齿链，驱动齿链与导槽齿链相互嵌合，且齿链卡槽与驱动齿链和导槽齿链相互嵌合，通过驱动齿链与导槽齿链的嵌合，驱动齿链带动导槽齿链转动进而控制外置导槽与内置导槽的转动，提高控制磁性对接块的精准度，设置缓冲层，缓冲层包覆于前置板的外侧，且缓冲层由软胶材料制成，通过缓冲层让前置板在固定过程中缓冲外界带来的压力，且需要立即停止校准装置时将卡块伸入驱动齿链和导槽齿链上卡住，通过软胶层能保护驱动齿链和导槽齿链的嵌合度，防止出现磨损的情况。