[发明专利]一种机器人定位移动的方法

说明书

本发明涉及一种机器人定位移动的方法，所述方法包括：获取用电设备在一段时间内的网络请求信号；获取所述用电设备在一预定位置的图片信息；将预先提取的用电设备的若干特征元素与所述图片信息的坐标信息进行对比，确定所述用电设备的位置信息；根据所述位置信息移动至所述用电设备附近；重复进行上述步骤直至获取所述用电设备的网络输出信号。本发明的上述方法，解决了机器人在待定位目标对象本身不具备定位装置的情况下对目标对象进行定位的问题，该机器人定位方法简单使用，使用成本低，定位精确度高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人定位移动的方法。

背景技术

近年来，机器人技术作为高新科技，得到了不断地发展，机器人也已经越来越贴近并进入我们的生活。对于机器人，自主定位移动通常是必要的功能。

目前在室内有许多用电设备，但其本身并不具备定位装置，常用的方式是用具有定位功能的装置安装或附加到该物体上面进行绑定的进行定位的方法；或者是利用有定位装置的物体对目标进行无线连接绑定定位，如用蓝牙连接配对绑定后进行定位。但上述方式存在需要安装专用定位装置与被定位物体于一体，操作复杂，工艺多，定位设备与被定位物体基本上是一对一的关系，实现定位需要增加专用定位设备，定位成本高等问题。

发明内容

鉴于以上情况，本发明所要解决其技术问题采用以下的技术方案来实现。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人定位移动的方法，其特征在于，所述方法包括：获取用电设备在一段时间内的网络请求信号；获取所述用电设备在一预定位置的图片信息；将预先提取的用电设备的若干特征元素与所述图片信息的坐标信息进行对比，确定所述用电设备的位置信息；根据所述位置信息移动至所述用电设备附近；重复进行上述步骤直至获取所述用电设备的网络输出信号。

进一步地，所述方法还包括，将所述网络请求信号时的初始时间信息上传至云平台。

进一步地，所述云平台根据所述初始时间信息调取所述用电设备前后一段时间在一预定位置的所有图片信息。

进一步地，所述图片信息是从静态照片和动态视频中提取的视频帧之一。

第二方面，本发明实施例还提供一种机器人，其特征在于：获取所述图片信息，将所述图片信息进行处理，选取所述图片信息中的若干信息元素，所述若干信息元素包含所述用电设备的若干特征元素。

进一步地，获取所述图片信息，将所述图片的若干信息元素与预先提取的用电设备的若干特征元素进行比对确定所述图片信息的坐标信息。

进一步地，根据所述坐标信息确定用电设备的位置信息并规划移动路线移动至位置信息的位置。

第三方面，本发明实施例提供一种机器人终端，该机器人终端包括用于执行上述第一方面和第二方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种机器人终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，该机器人终端包括用于执行上述第一方面和第二方面任一项所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面和第二方面任一项所述的方法。

本发明实施例的技术方案具有以下优点：该方法解决了机器人在待定位目标对象本身不具备定位装置的情况下对目标对象进行定位的问题，该机器人定位方法简单使用，使用成本低，定位精确度高。

附图说明