[发明专利]一种机器人定位移动的方法

权利要求书

1.一种机器人定位移动的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用电设备在一段时间内的网络请求信号；

获取所述用电设备在一预定位置的图片信息；

将预先提取的用电设备的若干特征元素与所述图片信息的坐标信息进行对比，确定所述用电设备的位置信息；

根据所述位置信息移动至所述用电设备附近；

重复进行上述步骤直至获取所述用电设备的网络输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，将所述网络请求信号时的初始时间信息上传至云平台。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云平台根据所述初始时间信息调取所述用电设备前后一段时间在一预定位置的所有图片信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图片信息是从静态照片和动态视频中提取的视频帧之一。

5.一种机器人，其特征在于：获取所述图片信息，将所述图片信息进行处理，选取所述图片信息中的若干信息元素，所述若干信息元素包含所述用电设备的若干特征元素。

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，获取所述图片信息，将所述图片的若干信息元素与预先提取的用电设备的若干特征元素进行比对确定所述图片信息的坐标信息。

7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，根据所述坐标信息确定用电设备的位置信息并规划移动路线移动至位置信息的位置。

8.一种机器人终端，包括用于执行如权利要求1-7任一权利要求所述的方法的单元。

9.一种机器人终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。