[发明专利]一种车用电控辅助制动装置

说明书

本发明公开了一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器，真空助力器的左侧壁固定安装有传动装置，且传动装置的左端固定安装有制动主缸，制动主缸的上侧壁固定安装有制动液储罐，本发明结构简单，克服轮绳、连杆等机构体积大不易布置、精度低、可靠性差等缺点，同时也保证了在进行制动的过程中不会发生踏板抖动的现在不会影响驾驶员的操作，可与现有的汽车制动系统经简单改造后组装，可接受上层控制策略指令，即可应用于高级辅助驾驶的辅助制动，也适用于无人驾驶的主动制动，本发明在不影响ABS、ESP等原制动系统功能的前提下，可有效缩短驾驶员制动反映时间，缩短制动距离，避免或减轻碰撞伤害，提高车辆行驶的主动安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制动装置技术领域，具体为一种车用电控辅助制动装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为了我们生活中重要的交通工具，在汽车行驶的过程中，驾驶汽车的技术是关键的安全问题，现在有现代高级辅助驾驶技术和无人驾驶技术，但是现代高级辅助驾驶技术和无人驾驶技术都涉及主动制动的问题，通常为了保证制动的稳定性，传统的ABS、ESP等技术需要保留，在此条件下一些电控辅助制动装置由此而生。目前比较常用的结构可以归纳为两种：方式一：通过轮绳机构、连杆机构等推拉或旋转传动机构扭动制动踏板转动，在进行制动的过程中会使踏板发生抖动，从而会影响驾驶员的脚踏操纵；方式二：一般采用钢索机构拉动或直线往复机构拉动轮岗内的活塞以带动制动钳夹夹紧制动盘，该方式结构复杂，难以实现与ABS等系统的无缝连接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用电控辅助制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车用电控辅助制动装置，包括真空助力器，所述真空助力器的左侧壁固定安装有传动装置，且传动装置的左端固定安装有制动主缸，所述制动主缸的上侧壁固定安装有制动液储罐，所述传动装置包括导向壳，所述导向壳的左、右两端分别通过螺栓与制动主缸和真空助力器相固定连接，所述导向壳的左侧壁开设有安装槽，且安装槽内插接有导向安装座，所述导向安装座的右端螺接有真空助力器中间连接件，且真空助力器中间连接件与真空助力器相固定连接，所述导向安装座的左端固定安装有作动器，且作动器的中心处螺接有丝杆轴，所述丝杆轴的左端固定连接有制动主缸连接件，且制动主缸连接件与制动主缸相固定连接。

优选的，所述作动器包括壳体，所述壳体的左、右两端分别套接有后端盖和前端盖，且前端盖与导向安装座相固定连接，所述壳体的内腔固定安装有定子，所述前端盖和后端盖之间位于定子的中心处通过轴承固定安装有转子，且转子的中心处与丝杆轴相螺接，所述后端盖的外侧壁固定安装有连接端子，且连接端子通过导线与定子电连接，所述连接端子电连接有上层系统。

优选的，所述安装槽的内侧壁设有内花键，且导向安装座的外侧壁设有外花键，所述内花键与外花键相互卡接。

优选的，所述前端盖和后端盖通过螺丝相固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，克服轮绳、连杆等机构体积大不易布置、精度低、可靠性差等缺点，同时也保证了在进行制动的过程中不会发生踏板抖动的现在不会影响驾驶员的操作，本发明的适用性强，方便灵活，可与现有的汽车制动系统经简单改造后组装，可接受上层控制策略指令，即可应用于高级辅助驾驶的辅助制动，也适用于无人驾驶的主动制动，本发明在不影响ABS、ESP等原制动系统功能的前提下，可有效缩短驾驶员制动反映时间，缩短制动距离，避免或减轻碰撞伤害，提高车辆行驶的主动安全性。

附图说明

图1为本发明实施一的结构示意图。

图2为本发明传动装置结构示意图。

图3为本发明实施例二的结构示意图。