[发明专利]车辆碰撞处理方法及无人机固定装置在审
申请号: | 201811407220.0 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN111216668A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 王鹏鹏;赵自强;赵炳根 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136;B64C39/02;B60P3/11 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 碰撞 处理 方法 无人机 固定 装置 | ||
本申请涉及一种一种车辆碰撞处理方法,应用于无人机,方法包括:检测到无人机上的第一触点被断开,启动无人机,并产生用于表征车辆发生碰撞的第一信号;接收到第一信号后,启动无人机上的信号采集器以采集碰撞相关信息,碰撞相关信息包括无人机所属车辆的周边图像信息;将碰撞相关信息传输至指定终端或指定服务器。上述车辆碰撞处理方法,在无人机被弹射至空中时,通过无人机上的信号采集器在空中采集碰撞相关信息,接着将碰撞相关信息传输至指定终端或指定服务器,从而在车辆发生严重车祸时候无人机能够及时采集事故现场的画面等信息。
技术领域
本申请涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种车辆碰撞处理方法及无人机固定装置。
背景技术
随着道路上车辆的数量增长,交通事故的及时反馈问题备受重视。车辆发生严重碰撞事故后,若事故反馈不及时,极有可能延误伤者的救治时机,且反馈不及时会导致无法及时取证,则后续事故责任的分配时会存在相互推诿的情况。
目前虽然可通过人工报警或道路上监控系统反馈交通事故,但在发生严重碰撞时,车上人员可能受伤陷入昏迷状态,无法通过电话报警,在偏僻的路段特别是山区道路上,道路上监控探头数量少,在监控盲区发生交通事故,无法通过道路上监控系统反馈交通事故。
发明内容
本申请旨在提高交通事故反馈的及时性。为此,本申请提出了一种车辆碰撞处理方法及一种无人机固定装置。
一种车辆碰撞处理方法,应用于无人机,方法包括:
检测到无人机上的第一触点被断开,启动无人机,并产生用于表征车辆发生碰撞的第一信号;
接收到第一信号后,启动无人机上的信号采集器以采集碰撞相关信息,碰撞相关信息包括无人机所属车辆的周边图像信息;
将碰撞相关信息传输至指定终端或指定服务器;
其中,车辆将搭载的无人机弹射至空中时断开第一触点。
在其中一个实施例中,接收到第一信号之后还包括:
向第一移动终端发送第二信号;
若在设定时间阈值内未收到来自第一移动终端的第三信号,则将预设的第二移动终端作为指定终端。
在其中一个实施例中,指定服务器包括保险公司服务器、公交管理系统服务器、医院系统服务器、消防系统服务器或交警系统服务器。
在其中一个实施例中,还包括:
接收到第一信号后,启动无人机上的警示灯或喇叭。
一种车辆碰撞处理方法,应用于无人机,方法包括:
接收弹射安全检测信号,根据弹射安全检测信号检测无人机的预计弹射轨迹上是否存在障碍物;
若不存在障碍物,发送弹射安全信号至无人机所属车辆以使车辆将搭载的无人机弹射至空中,并且,产生第一信号;
接收到第一信号后,启动无人机上的信号采集器以采集碰撞相关信息,碰撞相关信息包括无人机所属车辆的周边图像信息;
将碰撞相关信息传输至指定终端或指定服务器。
在其中一个实施例中,方法还包括:
若存在障碍物,发送弹射危险信号至车辆以使车辆禁止将无人机弹射至空中。
一种车辆碰撞处理方法,应用于车辆,车辆上配置有无人机固定装置,无人机通过无人机固定装置固定在车辆上,方法包括:
通过车上的加速度传感器获取车辆的加速度;
在加速度大于碰撞阈值时,生成第二信号并将第二信号发送至无人机固定装置;
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