[发明专利]车辆碰撞处理方法及无人机固定装置

权利要求书

1.一种车辆碰撞处理方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：

检测到所述无人机上的第一触点被断开，启动所述无人机，并产生用于表征车辆发生碰撞的第一信号；

接收到所述第一信号后，启动所述无人机上的信号采集器以采集碰撞相关信息，所述碰撞相关信息包括所述无人机所属车辆的周边图像信息；

将所述碰撞相关信息传输至指定终端或指定服务器；

其中，所述车辆将搭载的所述无人机弹射至空中时断开所述第一触点。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞处理方法，其特征在于，所述接收到所述第一信号之后还包括：

向第一移动终端发送第二信号；

若在设定时间阈值内未收到来自所述第一移动终端的第三信号，则将预设的第二移动终端作为指定终端。

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞处理方法，其特征在于，所述指定服务器包括保险公司服务器、公交管理系统服务器、医院系统服务器、消防系统服务器或交警系统服务器。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞处理方法，其特征在于，还包括：

接收到所述第一信号后，启动所述无人机上的警示灯或喇叭。

5.一种车辆碰撞处理方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：

接收弹射安全检测信号，根据所述弹射安全检测信号检测所述无人机的预计弹射轨迹上是否存在障碍物；

若不存在障碍物，发送弹射安全信号至所述无人机所属车辆以使所述车辆将搭载的所述无人机弹射至空中，并且，产生第一信号；

接收到所述第一信号后，启动所述无人机上的信号采集器以采集碰撞相关信息，所述碰撞相关信息包括所述无人机所属车辆的周边图像信息；

将所述碰撞相关信息传输至指定终端或指定服务器。

6.根据权利要求5所述的车辆碰撞处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在障碍物，发送弹射危险信号至所述车辆以使所述车辆禁止将所述无人机弹射至空中。

7.一种车辆碰撞处理方法，应用于车辆，所述车辆上配置有无人机固定装置，无人机通过所述无人机固定装置固定在车辆上，其特征在于，所述方法包括：

通过车上的加速度传感器获取所述车辆的加速度；

在所述加速度大于碰撞阈值时，生成第二信号并将所述第二信号发送至所述无人机固定装置；

根据所述第二信号，所述车辆通过所述无人机固定装置将搭载的所述无人机弹射至空中。

8.根据权利要求7所述的车辆碰撞处理方法，其特征在于，所述在所述加速度大于碰撞阈值时，生成第二信号并将所述第二信号发送至所述无人机固定装置的步骤，包括：

在所述加速度大于碰撞阈值时，生成弹射安全检测信号并将所述弹射安全检测信号发送至所述无人机；

在接收到所述无人机发来的弹射安全信号后，生成第二信号并将所述第二信号发送至所述无人机固定装置。

9.一种无人机固定装置，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上的可移动弹性件、吸合件和电子控制器接口；

在所述可移动弹性件处于第一位置且所述吸合件吸合所述无人机的起落架时，所述可移动弹性件受所述起落架挤压而处于压缩状态；

在所述可移动弹性件处于第一位置且所述吸合件释放所述无人机的起落架时，所述无人机受所述可移动弹性件作用而弹射至空中；

在所述可移动弹性件处于第二位置且所述吸合件吸合所述无人机的起落架时，所述可移动弹性件处于舒张状态；

在所述可移动弹性件处于第二位置且所述吸合件释放所述无人机的起落架时，所述可移动弹性件处于舒张状态，所述无人机在自身驱动器的驱动下起飞。

10.根据权利要求9所述的无人机固定装置，其特征在于，还包括设置在所述基座上第二触点，用于与所述无人机上的第一触点接触。