[发明专利]双轮驱动全方位行走系统在审
| 申请号： | 201811335548.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109204454A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼 | 申请（专利权）人： | 芯球（上海）智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮 减速机 驱动电机 轮架 双轮驱动 行走系统 输出轴 输入轴 附着力 多项功能 螺栓固定 平整路面 自由转向 测量轮 车体 轻载 绕线 重载 | ||
1.一种双轮驱动全方位行走系统，其特征在于：包括轮架(1)，第一驱动电机(21)，第一减速机(22)，第一驱动轮(23)，第二驱动电机(31)，第二减速机(32)，第二驱动轮(33)；所述第一减速机(22)和第二减速机(32)通过螺栓固定于轮架(1)上；所述第一减速机(22)的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机(21)和第一驱动轮(23)；所述第二减速机(32)的输入轴和输出轴分别连接第二驱动电机(31)和第二驱动轮(33)；且所述第一驱动轮(23)与第二驱动轮(33)分布于轮架(1)的两侧。
2.如权利要求1所述双轮驱动全方位行走系统，其特征在于：还包括悬挂缓冲系统(4)，所述悬挂缓冲系统(4)固定于轮架(1)上，其包括下筒(41)，上筒(42)，弹簧(43)，碟簧(44)和推力轴承(45)；所述下筒(41)上设有环形槽(412)；所述弹簧(43)、碟簧(44)和推力轴承(45)分别位于环形槽(412)内，且所述推力轴承(45)位于环形槽(412)底部；所述碟簧(44)连接推力轴承(45)上侧，所述弹簧(43)连接碟簧(44)上侧；所述上筒(42)包括顶面(421)和侧筒壁(422)；所述侧筒壁(422)伸入环形槽(412)中且位于碟簧(44)上侧；所述顶面(421)边沿外侧设有环形凸沿(423)、所述环形凸沿(423)半径大于环形槽(412)半径、用于限位上筒(42)对下筒(41)的下行运动；所述侧筒壁(422)内壁上设有环形挡边(424)、所述环形挡边(424)位于弹簧(43)上侧。
3.如权利要求2所述双轮驱动全方位行走系统，其特征在于：所述下筒(41)上设有第一导通孔(411)；所述第一导通孔(411)与环形槽(412)为同心圆结构、其孔径小于环形槽(412)半径；所述顶面(21)上设有第二导通孔(211)。
4.如权利要求1所述双轮驱动全方位行走系统，其特征在于：还包括轴套(6)，所述轴套(6)固定于环形槽(12)内、将上筒(2)与下筒(1)隔开。
5.如权利要求1所述双轮驱动全方位行走系统，其特征在于：所述第一减速机(22)和第二减速机(32)采用平行轴减速机。
6.如权利要求1所述双轮驱动全方位行走系统，其特征在于：所述第一驱动轮(23)和第二驱动轮(33)由聚氨酯和铝合金制成。
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