[发明专利]一种镜片自动夹持装置和方法

权利要求书

1.一种镜片自动夹持装置，由电机驱动装置（1）、电动平行手指（2）、微处理器（3）、下夹爪（4）、上夹爪（5）、橡胶垫（6）、导柱导套（7）、弹簧（8）、电磁铁（9）、铁磁块（10）、前端上料装置（11）、继电器（12）和后端分拣装置（13）组成，所述电机驱动装置（1）由电机及驱动器组成，电机驱动装置（1）通过I/O口与微处理器（3）相连，实现对电机转动的控制，并为电动平行手指（2）提供驱动力，其特征在于：所述的上夹爪（5）与下夹爪（4）的圆弧顶端通过导柱导套（7）连接，导套（7-2）外安装一弹簧（8）；所述的上夹爪（5）和下夹爪（4）的圆弧中心位置嵌入有电磁铁（9）和铁磁块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述的电动平行手指（2）与电机驱动装置（1）通过联轴器连接，电动平行手指（2）行程大于镜片最大直径差，两侧手指通过螺丝将下夹爪（4）紧固。

3.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述的上夹爪（5）与下夹爪（4）均为圆弧刚性结构、对称设计，在圆弧内测设计有2个凸出平面台阶，用于待上料镜片的平稳摆放，其中上夹爪（5）凸出平面台阶上安装有橡胶垫（6）。

4.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述微处理器（3）与前端上料控制器（11）及后端分拣装置（13）相连，按照预定时序执行控制命令。

5.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述电动平行手指（2）通过张开与夹紧动作实现对不同大小镜片的自适应夹持及松开，其两侧手指分别与两下夹爪紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述导柱导套（7）对称固定安装于上夹爪（5）和下夹爪（4）的圆弧顶端，在上夹爪（5）运动时提供精确导向和稳定的直线运动，防止上夹爪（5）运动偏移。

7.根据权利要求1所述的一种镜片自动夹持装置，其特征在于：所述电磁铁（9）与铁磁块（10）分别嵌入安装于上夹爪（5）和下夹爪（4）的圆弧中心位置，其中电磁铁（9）的通断由微处理器（3）控制，当电磁铁（9）处于上电状态时，电磁铁（9）与铁磁块（10）吸合，带动上夹爪（5）下行对镜片进行夹紧。

8.一种如权利要求1所述的镜片自动夹持的方法，其特征在于：包括以下步骤如下：

1）前端上料装置（11）将待夹持镜片移动至自动夹持预定区域；

2）根据前端上料装置（11）所检测镜片平面尺寸信息，微处理器（3）通过I/O口控制电机驱动（1）、电动平行手指（2）执行定量相对移动；

3）平行电动手指（2）运动执行完毕后，前端上料装置（11）释放对镜片的抓取力，使镜片置于下夹爪（4）凸出平面台阶上；

4）微处理器（3）通过I/O口控制继电器（12）切换触点，使电磁铁（9）处于上电状态；

5）在电磁铁（9）与铁磁块（10）所产生的引力作用下，上夹爪（5）在导柱导套（7）的约束下向下移动；

6）向下移动过程中弹簧（8）被压缩，减轻瞬态引起的冲击，此外，安装于上夹爪（5）凸出平面台阶上的橡胶垫（6）在引力作用下与镜片紧密贴合，实现对镜片的自动夹持功能；

7）当镜片进入待分拣预定位置时，由后端分拣装置（13）对镜片进行抓取，微处理器（3）则控制电磁铁（9）与铁磁块（10）处于掉电状态，并控制电动平行手指（2）相向运动至起始位置，而上夹爪（5）在弹簧（8）作用下回复至初始状态，自动夹持装置进入待夹持状态。