[发明专利]一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法

说明书

一种电动汽车挡位控制系统，包括变速箱，包括换挡杆及至少一挡位；挡位信号采集单元，用以采集变速箱的实时挡位信号；信号判断单元，用以判断所述实时挡位信号是否为正常信号；车速采集单元，用以采集实时车速；车速判断单元，用以判断所述实时车速是否为低速；动力源，用以根据控制信号为所述电动汽车提供动力；控制单元，用以输出控制信号至动力源。本发明的电动汽车挡位控制系统及其控制方法，有效的检测出该挡位信号是否为非正常信号，若挡位信号为非正常信号时，根据当前速度，来给出适宜当前速度的一个挡位信号，来控制动力源的输出，有效的保证了电动汽车的安全行车。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制等领域，具体为一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法。

背景技术

随着对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。新能源汽车已成为当今汽车业发展的趋势。

基于现实需求，现阶段纯电动物流车动力源一般都不支持机械断开，也即驱动电机与驱动轮直接相连，不能断开。鉴于此，为了保证动力源始终受控，当挡位出现挂挡失误或者挡位信号不正常，为了降低因挡位出现故障而产生的危险系数，需要对挡位信号进行安全处理。

发明内容

本发明的目的是：提供一种电动汽车挡位控制系统及其控制方法，以解决当挡位出现非正常信号时而发生行车风险的问题。

为解决上述问题的技术方案是：提供一种电动汽车挡位控制系统，包括变速箱，包括换挡杆及至少一挡位；挡位信号采集单元，用以采集变速箱的实时挡位信号；信号判断单元，用以判断所述实时挡位信号是否为正常信号；车速采集单元，用以采集实时车速；车速判断单元，用以判断所述实时车速是否为低速；动力源，用以根据控制信号为所述电动汽车提供动力；控制单元，用以输出控制信号至动力源；其中，若所述实时挡位信号为正常信号，所述控制单元根据所述实时挡位信号输出控制信号至动力源； 若所述实时挡位信号为非正常信号，所述控制单元采集实时车速；若所述实时车速为低速，将所述实时挡位信号修改为N挡信号，控制动力源停止运行；若所述实时车速不是低速，根据前一个正常信号输出控制信号至动力源。

在本发明一较佳的实施例中，所述低速的速度范围为小于5kph；中速的速度范围为大于等于5kph、小于等于10kph；高速的速度范围为大于10kph、小于100 kph。

在本发明一较佳的实施例中，所述非正常信号包括无挡位信号、不可信挡位信号和错误挡位信号。

在本发明一较佳的实施例中，所述挡位信号采集单元通过CAN总线连接至变速箱。

本发明还提供一种电动汽车挡位控制方法，包括以下步骤，获取变速箱的实时挡位信号；判断所述实时挡位信号是否为正常信号；若是，根据所述实时挡位信号输出控制信号至动力源；若否，获取实时车速；判断所述实时车速是否为低速，若是，将所述实时挡位信号修改为N挡信号，控制动力源停止运行；若否，根据前一个正常信号输出控制信号至动力源。

在本发明一较佳的实施例中，判断所述实时挡位信号是否为正常信号，包括如下步骤：判断档位信号传送时帧是否超时；若超时，判定该档位信号为非正常信号，若未超时，判断CAN节点是否丢失；若丢失，判定该档位信号为非正常信号，若未丢失，进行报文信号检验、以及报文参数校验；若报文信号检验、以及报文参数校验有误，则判定该档位信号为非正常信号，若报文信号检验、以及报文参数校验均无误，则判定该档位信号为正常信号。

在本发明一较佳的实施例中，判断所述实时车速是否为低速，包括判定实时车速是否在低速的速度范围内，若是，则判定该车速为低速。

在本发明一较佳的实施例中，所述低速的速度范围为小于5kph；中速的速度范围为大于等于5kph、小于等于10kph；高速的速度范围为大于10kph、小于100 kph。