[实用新型]旋翼飞行器

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，其特征在于，包括：

涵道风扇(2)，包括具有中心轴线的主涵道(3)；

至少两个第一支臂(10)和至少一个第二支臂，分别垂直于所述中心轴线并设在所述主涵道(3)的外壁(8)上；

至少两个具有第一转轴的第一旋翼(4)，以所述第一转轴垂直于所述第一支臂(10)的方式设在所述至少两个第一支臂(10)的自由端；以及

至少一个具有第二转轴的第二旋翼(6)，以所述第二转轴垂直于所述第二支臂且所述第二转轴与所述中心轴线呈夹角的方式设在所述至少一个第二支臂的自由端。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，进一步包括：在所述至少一个第二支臂的自由端设置副涵道(12)，所述第二旋翼(6)设于所述副涵道(12)内，所述第二转轴与所述副涵道(12)的轴线位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述第一支臂(10)设置的数量为四个，所述第二支臂设置的数量为两个，所述四个第一支臂(10)和所述两个第二支臂绕所述中心轴线在所述主涵道(3)的周向等角度地设置，所述两个第二支臂设在所述主涵道的同一径向方向上的相对两侧，所述第一旋翼(4)设置的数量为四个，所述第二旋翼(6)设置的数量为两个，所述两个第二旋翼(6)分别设在所述两个第二支臂上，所述四个第一旋翼(4)分别设在所述四个第一支臂(10)上。

4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述四个第一转轴平行于所述中心轴线，所述两个第二转轴与所述中心轴线形成倾斜方向相反且大小相等的夹角。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述第一支臂(10)和所述第二支臂设置的数量分别为两个，所述两个第一支臂(10)和所述两个第二支臂绕所述中心轴线在所述主涵道(3)的周向等角度地设置，所述两个第一支臂(10)设在所述主涵道的一个径向方向上的相对两侧，所述两个第二支臂设在所述主涵道的另一径向方向上的相对两侧，所述第一旋翼(4)的数量为两个，所述第二旋翼(6)的数量为两个，所述两个第一旋翼(4)分别设在所述两个第一支臂(10)的自由端，所述两个第二旋翼(6)分别设在所述两个第二支臂的自由端。

6.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述两个第一转轴与所述中心轴线形成倾斜方向相反且大小相等的夹角，所述两个第二转轴与所述中心轴线形成倾斜方向相反且大小相等的夹角。

7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器还包括驱动装置，所述涵道风扇(2)包括设在所述主涵道(3)内的动叶片(18)及位于所述动叶片(18)下方的静叶片(20)，所述动叶片(18)、所述第一旋翼(4)及所述第二旋翼(6)分别与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括发动机(16)，所述主涵道(3)上设置安装架(22)，所述安装架(22)位于所述动叶片(18)上方或者所述静叶片(20)下方，所述发动机(16)设在所述安装架(22)上，所述发动机(16)与所述动叶片(18)通过传动机构连接。

9.根据权利要求8所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动装置还包括第一电机和第二电机，所述第一旋翼(4)与所述第一电机同轴设置在所述第一支臂(10)的自由端，所述第二旋翼(6)与所述第二电机同轴设置在所述第二支臂的自由端。

10.根据权利要求9所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述第一支臂(10)和所述第二支臂均通过折叠机构(14)连接至所述主涵道(3)，以使所述第一支臂(10)和所述第二支臂具有在所述主涵道(3)的径向方向上的打开位置和平行于所述主涵道(3)切线方向的收纳位置。