[实用新型]一种防碰撞结构及机器人

权利要求书

1.一种防碰撞结构，其特征在于，包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；

所述旋转部件上设有第一支杆；

所述弹性部件的一端固定，另一端与所述旋转部件连动；

所述旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，所述第一支杆进入所述感应开关的感测区域并触发所述感应开关，以使所述感应开关生成碰撞信号；

在所述外部碰撞力消失时，所述旋转部件在所述弹性部件的回复力作用下旋转复位。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括：开关座，用于为所述感应开关提供固定支撑；

所述开关座上设有插槽；

所述感应开关插设在所述插槽内，与所述开关座连接。

3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，所述插槽为T型槽；

所述感应开关包括：连接底板和设置在所述连接底板上的感应探头；

所述连接底板插入所述T型槽，所述感应探头通过所述T型槽的槽口伸出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的结构，其特征在于，还包括：基座；

所述基座上设置有固定杆；

所述旋转部件套设在所述固定杆上，以在受到外部碰撞力的作用时绕所述固定杆的轴线旋转；

所述弹性部件固定的一端固定在所述基座上；

所述弹性部件的另一端与所述第一支杆连接；

所述感应开关设置在所述基座上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的结构，其特征在于，还包括：第二支杆；

所述第二支杆设置在所述旋转部件上；

所述第二支杆与所述旋转部件的旋转轴垂直；

外部碰撞物碰撞到所述第二支杆后，由所述第二支杆带动所述旋转部件发生旋转。

6.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆相对设置。

7.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，所述第二支杆远离所述旋转部件的一端设置有导向部件；

所述导向部件包括导向球或导向轮。

8.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述第二支杆的初始位置。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

设置在所述机器人上的至少一个如权利要求1至8中任一项所述防碰撞结构；

所述防碰撞结构中的感应开关与所述机器人耦接。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，还包括：外壳；

所述外壳设置在所述防碰撞结构的外围，以使所述防碰撞结构处于所述外壳与所述机器人之间。