[发明专利]电子制动方法、系统、车辆及电子制动踏板

权利要求书

1.一种电子制动方法，其特征在于，所述方法包括：

当存在针对车辆的电子制动踏板的制动操作时，通过所述电子制动踏板上的扭矩传感器获取所述电子制动踏板的踏板臂绕踏板转轴旋转的扭矩信号，以及通过所述电子制动踏板上的位置传感器获取所述踏板臂的位置信号；

根据所述扭矩信号以及所述位置信号，确定与所述制动操作对应的液压制动力；

输出所述液压制动力，以控制所述车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩信号以及所述位置信号，确定与所述制动操作对应的液压制动力，包括：

在所述制动操作过程中，根据所述扭矩信号的变化量，确定所述踏板臂的扭矩变化速度；

在所述制动操作过程中，根据所述位置信号的变化量，确定所述踏板臂的移动速度；

根据所述扭矩变化速度以及所述移动速度，确定与所述制动操作对应的所述液压制动力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩变化速度以及所述移动速度，确定与所述制动操作对应的所述液压制动力，包括：

根据所述扭矩变化速度，所述移动速度以及预设的扭矩变化速度、移动速度与液压制动力之间的对应关系，确定所述液压制动力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述扭矩信号，以及扭矩信号与位置信号之间的预设关系，确定与所述扭矩信号对应的位置信号；或

根据所述位置信号，以及扭矩信号与位置信号之间的预设关系，确定与所述位置信号对应的扭矩信号。

5.一种电子制动系统，其特征在于，所述系统包括：

电子制动踏板，用于当存在针对车辆的电子制动踏板的制动操作时，通过所述电子制动踏板上的扭矩传感器获取所述电子制动踏板的踏板臂绕踏板转轴旋转的扭矩信号，以及通过所述电子制动踏板上的位置传感器获取所述踏板臂的位置信号；

控制模块，与所述电子制动踏板连接，用于根据所述扭矩信号以及所述位置信号，确定与所述制动操作对应的液压制动力；

输出模块，与所述控制模块连接，用于输出所述液压制动力，以控制所述车辆进行制动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述制动操作过程中，根据所述扭矩信号的变化量，确定所述踏板臂的扭矩变化速度；在所述制动操作过程中，根据所述位置信号的变化量，确定所述踏板臂的移动速度；以及根据所述扭矩变化速度以及所述移动速度，确定与所述制动操作对应的所述液压制动力。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述扭矩变化速度，所述移动速度以及预设的扭矩变化速度、移动速度与液压制动力之间的对应关系，确定所述液压制动力。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述扭矩信号，以及扭矩信号与位置信号之间的预设关系，确定与所述扭矩信号对应的位置信号；或用于根据所述位置信号，以及扭矩信号与位置信号之间的预设关系，确定与所述位置信号对应的扭矩信号。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5～8任一权项所述的电子制动系统。

10.一种电子制动踏板，其特征在于，所述电子制动踏板包括：

踏板臂，所述踏板臂能够绕踏板转轴旋转；

扭矩传感器，设置在所述踏板转轴上，用于获取所述踏板臂绕所述踏板转走旋转的扭矩信号；

位置传感器，设置在所述踏板转轴上，用于获取所述踏板臂的位置信号；

通信模块，与所述扭矩传感器以及所述位置传感器连接，用于将所述扭矩信号以及所述位置信号发送至车辆的电子控制单元，以使所述电子控制单元确定与所述扭矩信号以及所述位置信号对应的液压制动力。